FENG.01.01-IP.02-4220/23
[ES]
Título del proyecto: «Desarrollo de una pinza protésica adaptativa con múltiples grados de libertad para personas con amputación de miembro superior»
Valor del proyecto: 8 030 952.28 zł
Financiación: 5 881 103.84 zł
Aportación propia: 2 645 535.66 zł
Objetivo del proyecto: El proyecto se centra en el desarrollo de una pinza protésica avanzada que ampliará de forma significativa la capacidad de sujetar objetos diversos, incluidos aquellos con geometrías complejas. Empleará un sistema cinemático subactuado con múltiples grados de libertad, lo que constituye una novedad en el ámbito de las pinzas protésicas. Esta innovación tiene como objetivo permitir la sujeción de objetos de distintos tamaños y formas, incluidos los cilíndricos y esféricos, que las soluciones actuales no pueden agarrar con seguridad.
Además, el proyecto contempla el desarrollo de un sistema de accionamiento adaptativo que permitirá generar un rango muy amplio de fuerzas manteniendo al mismo tiempo altas velocidades de cierre. El objetivo es alcanzar una fuerza de prensión más cercana a la de la mano humana, superando así de forma notable las capacidades actuales de las prótesis disponibles en el mercado.
Otro elemento importante del proyecto es el desarrollo de un sistema de control de la fuerza de prensión, que permitirá detectar con precisión la fuerza y evitar que los objetos se deslicen fuera de la pinza. Este aspecto es clave para garantizar la seguridad y la funcionalidad del dispositivo.
El proyecto también incluye el desarrollo de una muñeca activa, que aumentará las posibilidades de agarre y reducirá la carga sobre las articulaciones del usuario. Esta muñeca, controlada mediante un acelerómetro y señales EMG, proporcionará mayor flexibilidad, precisión de movimiento y hará que el uso de la prótesis sea más intuitivo, algo especialmente relevante para la realización de tareas cotidianas y repetitivas.
En resumen, el proyecto tiene como objetivo aumentar de forma significativa la funcionalidad y la eficacia de las prótesis mioeléctricas de agarre, mejorando la vida diaria de las personas usuarias. Mediante la combinación de tecnologías cinemáticas, de fuerza y de control de última generación, el proyecto busca crear un dispositivo más cercano a la mano humana en términos de versatilidad y fuerza de prensión.
FENG.01.01-IP.02-4109/23
[PL]
Título del proyecto: „Desarrollo de un sistema inteligente de control en bucle cerrado para una prótesis biónica de mano.”
Valor del proyecto: 18 752 592.26 zł
Financiación: 13 895 238.86 zł
Aportación propia: 4 857 353.40 zł
Objetivo del proyecto: El proyecto tiene como objetivo abordar los problemas más básicos asociados a las prótesis biónicas de miembro superior, es decir, el bajo índice de adopción y la elevada tasa de abandono de uso. Estos problemas se deben a la falta de un control intuitivo sobre las prótesis y a la ausencia de información de retorno suficiente proporcionada por las prótesis actuales.
En el marco del proyecto planeamos desarrollar un sistema de control en bucle cerrado, combinando un sistema multicanal de reconocimiento de patrones EMG basado en aprendizaje automático con un sistema multicanal de retroalimentación somatosensorial, para proporcionar un control intuitivo y preciso de las extremidades biónicas.
Más del 95% de los dispositivos disponibles en el mercado utilizan un sistema de adquisición EMG de dos canales, lo que limita significativamente la capacidad de respuesta y dificulta a los usuarios de prótesis de miembro superior su control. Incluso los sistemas que implementan reconocimiento de patrones, como Coapt o iBT Sense, muestran limitaciones importantes en su funcionalidad y no ofrecen retroalimentación sensorial.
Según el informe "Global Prosthetic Robot Arm Market", actualmente solo entre el 5 y el 25% de las personas utiliza prótesis de miembro superior. Nuestro producto, que puede ser compatible con los dispositivos actuales disponibles en el mercado, tiene como objetivo aumentar la adopción de dispositivos protésicos gracias a un sistema de control mejorado. Este desarrollo permitirá ampliar el mercado a pacientes que hasta ahora no utilizaban prótesis o que han dejado de usarlas.
En el proyecto, el equipo de I+D tiene previsto desarrollar:
1. Un sistema de adquisición EMG de 8 canales, que puede integrarse en el encaje protésico utilizando tecnología de mapeo sEMG de alta densidad para una colocación óptima de los electrodos
2. Un clasificador de reconocimiento de patrones con alta resistencia a las interferencias fisiológicas y ambientales, que garantice una elevada precisión en el reconocimiento de gestos
3. Un sistema de retroalimentación háptica en forma de dispositivo capaz de transmitir a la persona amputada datos sobre el estado de la prótesis de mano, por ejemplo la posición de los dedos o la fuerza de agarre, mediante patrones de estimulación somatosensorial
4. La integración del sistema con la prótesis biónica
Tenemos previsto:
- pruebas de evaluación SHAP, para medir la mejora del funcionamiento de la prótesis
- las pruebas de seguridad y rendimiento requeridas para cumplir con los requisitos del marcado CE MDR 2017/745
Por tanto, el proyecto contempla investigaciones sobre el aumento de la precisión del sistema de reconocimiento de gestos mediante el estudio del efecto del desplazamiento de los electrodos y la optimización de su disposición con ayuda de ML, el efecto de la posición de la extremidad y la implementación de un control proporcional. En el ámbito de la retroalimentación sensorial realizaremos investigaciones para aumentar la densidad de la información transmitida mediante el estudio de la separación de estímulos y la modulación de los parámetros de estimulación.
POIR.01.01.01-00-0121/22
[ES]
Proyecto cofinanciado por el Programa Operativo Desarrollo Inteligente; Medida 1.1 Proyectos de I+D de las empresas; Submedida 1.1.1 Trabajos de investigación industrial y desarrollo experimental realizados por empresas, titulado: «Plataforma de terapia digital para la rehabilitación integral de personas amputadas de miembro superior». El objetivo del proyecto es desarrollar una plataforma digital que apoye un enfoque integral del paciente tras una amputación de miembro superior.
Valor del proyecto: PLN 5,995,250.00.
Importe de la financiación de la UE para el proyecto: PLN 3,666,000.00.
N.º de contrato: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
[PL] POIR.01.01.01-00-0121/22
Proyecto cofinanciado por el Programa Operativo Desarrollo Inteligente; Medida 1.1 Proyectos de I+D de las empresas; Submedida 1.1.1 Trabajos de investigación industrial y desarrollo experimental realizados por empresas, titulado: «Plataforma de terapia digital para la rehabilitación integral de personas amputadas de miembro superior». El objetivo del proyecto es desarrollar una plataforma digital que apoye un enfoque integral del paciente tras una amputación de miembro superior.
Valor del proyecto: PLN 5,995,250.00.
Importe de la financiación de la UE para el proyecto: PLN 3,666,000.00.
N.º de contrato: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
POIR.01.01.01-00-0544/19-00
[EN]
“Szybka Ścieżka - Dostępność Plus” (Fast-Track - Disability Plus) para el desarrollo de la prótesis biónica de brazo “Zeus” con una estructura modular, caracterizada por una alta resistencia al impacto y un control del movimiento intuitivo basado en el procesamiento de biosignales, número POIR.01.01.01-00-0544/19-00, ejecutado en el marco de la Submedida 1.1.1 Trabajos de investigación y desarrollo industrial realizados por empresas.
Valor del proyecto: PLN 4,047,356.00.
Importe de la financiación de la UE para el proyecto: PLN 2,428.413.60.
[PL]
CONTRATO DE COFINANCIACIÓN EN EL MARCO DEL PROGRAMA OPERATIVO
N.º de contrato: POIR.01.01.01-00-0544/19-00
Contrato de cofinanciación del proyecto: Desarrollo de la prótesis biónica de antebrazo “Zeus” con una estructura modular, caracterizada por una alta resistencia al impacto y un control del movimiento intuitivo basado en el procesamiento, en el marco de la Acción 1.1 del Programa Operativo Crecimiento Inteligente 2014-2020, cofinanciado con fondos del Fondo Europeo de Desarrollo Regional.
Valor del proyecto: PLN 4,047,356.00.
Importe de la financiación del proyecto procedente de la UE: PLN 2,428.413.60.
„Aether Biomedical” BRIdge Alfa
[EN]
Aether Biomedical Sp. z o.o. lleva a cabo el proyecto titulado “Aether Biomedical” en virtud del Acuerdo celebrado el 26 de junio de 2019 con Tech-Impact Fund Sp. z o.o., con sede en Cracovia, Tech-Impact Fund Limited Liability Company ASI sp. k., con sede en Cracovia, y el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo, con sede en Varsovia, y ejecuta el proyecto financiado con fondos de la UE: Programa Operativo de Desarrollo Inteligente 2014-2020, Medida 1.3: trabajos de I+D financiados con la participación de fondos de capital, Submedida 1.3.1: apoyo a proyectos de investigación y desarrollo en fase preseed mediante fondos proof of concept - BRIdge Alfa.
El objetivo del proyecto es desarrollar una prótesis biónica de antebrazo con un diseño modular, caracterizada por una alta resistencia a impactos y un control intuitivo del movimiento basado en el procesamiento de biosignales.
Las principales premisas del proyecto son las siguientes:
- la prótesis tendrá una construcción modular, lo que permitirá cualquier dimensionamiento;
se prevé utilizar materiales rígidos hechos de tubos de fibra de carbono y materiales blandos basados en caucho de silicona. Este diseño reducirá el peso del dispositivo. El peso previsto de la prótesis es de 380 - 450 g en función del tamaño;
- diseño del procesamiento de señales EMG que permitirá un control preciso del movimiento de la prótesis. El proceso comenzará con la generación de una señal EMG. Una vez que el procesador haya extraído los parámetros necesarios de la señal EMG, estos se clasificarán para que puedan influir en el movimiento de la prótesis;
- aplicación innovadora del algoritmo clasificador para reconocer patrones de movimiento (el denominado Pattern Recognition). El clasificador asociará un patrón concreto con un movimiento, lo que permitirá verificarlo y ejecutarlo según lo previsto.
El efecto previsto del proyecto es la producción de la primera serie piloto de prótesis biónicas de miembro superior.
Valor del proyecto: PLN 1,050,000.00.
Importe de la financiación de la UE para el proyecto: PLN 840,000.00.
[PL]
Aether Biomedical Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością lleva a cabo el proyecto titulado “Aether Biomedical” en virtud del Acuerdo de Apoyo celebrado el 26 de junio de 2019 con Tech-Impact Fund Sp. z o.o., con sede en Cracovia, Tech-Impact Fund Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością ASI sp. k., con sede en Cracovia, y el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo, con sede en Varsovia, cofinanciado con fondos de la Unión Europea en el marco del Programa Operativo de Desarrollo Inteligente 2014-2020, Medida 1.3: trabajos de I+D financiados con la participación de fondos de capital, Submedida 1.3.1: apoyo a proyectos de investigación y desarrollo en fase preseed mediante fondos de proof of concept - Bridge Alfa.
El objetivo del proyecto es desarrollar una prótesis biónica de antebrazo con una estructura modular, caracterizada por una alta resistencia a impactos y un control intuitivo del movimiento basado en el procesamiento de biosignales.
Las principales premisas del proyecto son las siguientes:
- la prótesis tendrá una estructura modular, lo que permitirá adaptarla a cualquier dimensión;
- está previsto utilizar en la estructura materiales rígidos de tubos de fibra de carbono y materiales blandos a base de caucho de silicona. Esta estructura reducirá el peso del dispositivo. El peso previsto de la prótesis es de 380 - 450 g en función del tamaño;
- diseño del procesamiento de señales EMG que permitirá un control preciso del movimiento de la prótesis. El proceso comenzará con la generación de una señal de electromiografía (EMG). Una vez que el procesador haya extraído los parámetros necesarios de las señales EMG, estos se clasificarán para que puedan influir en el movimiento de la prótesis;
- aplicación innovadora del algoritmo clasificador para reconocer patrones de movimiento (el denominado Pattern Recognition). El clasificador asociará un patrón concreto con un movimiento, lo que permitirá verificarlo y ejecutarlo según lo previsto.
El efecto previsto del proyecto es la producción de la primera serie piloto de una prótesis biónica de miembro superior.
Valor del proyecto: 1.050.000,00 PLN.
Importe de la cofinanciación de la UE para el proyecto: 840.000,00 PLN.
