FENG.01.01-IP.02-4220/23
[PL]
Tytuł projektu: „Opracowanie adaptacyjnego chwytaka protetycznego z wieloma stopniami swobody dla osób po amputacji kończyny górnej”
Wartość projektu: 8 030 952.28 zł
Dofinansowanie: 5 881 103.84 zł
Wkład własny: 2 645 535.66 zł
Cel projektu: Projekt skupia się na opracowaniu zaawansowanego chwytaka protetycznego, który znacząco poszerzy możliwości chwytania różnorodnych obiektów, w tym tych o skomplikowanej geometrii. Wykorzysta on niedosterowany system kinematyczny o wielu stopniach swobody, co jest nowością w dziedzinie protetycznych chwytaków. Innowacja ta ma na celu umożliwienie chwytania przedmiotów o różnych rozmiarach i kształtach, w tym tych cylindrycznych i kulistych, które obecne rozwiązania nie są w stanie pewnie uchwycić.
Dodatkowo projekt zakłada rozwój adaptacyjnego napędu, który pozwoli na generowanie bardzo szerokiego zakresu sił przy jednoczesnym zachowaniu wysokich prędkości zamykania. Celem jest osiągnięcie siły chwytu bardziej zbliżonej do tej, jaką posiadają ludzkie dłonie, co znacznie przewyższa obecne możliwości rynkowych protez.
Istotnym elementem projektu jest także rozwój systemu kontroli siły chwytu, który pozwoli na precyzyjne wykrywanie siły oraz zapobieganie wyślizgiwaniu się przedmiotów z chwytaka. Ten aspekt jest kluczowy dla zapewnienia bezpieczeństwa i funkcjonalności urządzenia.
Projekt obejmuje również opracowanie aktywnego nadgarstka, który zwiększy możliwości chwytania i odciąży stawy użytkownika. Taki nadgarstek, sterowany za pomocą akcelerometru i sygnałów EMG, zapewni większą elastyczność, precyzję ruchów i sprawi, że używanie protezy będzie bardziej intuicyjne, co jest szczególnie istotne przy wykonywaniu codziennych i powtarzalnych zadań.
Podsumowując, projekt ma na celu znaczące zwiększenie funkcjonalności i skuteczności mioelektrycznych protez chwytaków, co poprawi codzienne życie użytkowników. Przez połączenie nowoczesnych technologii kinematycznych, siłowych i sterowania, projekt dąży do stworzenia urządzenia, które będzie bliższe ludzkiej dłoni pod względem wszechstronności i siły chwytu.
FENG.01.01-IP.02-4109/23
[PL]
Tytuł projektu: „Opracowanie inteligentnego systemu sterowania w pętli zamkniętej dla bionicznej protezy dłoni.”
Wartość projektu: 18 752 592.26 zł
Dofinansowanie: 13 895 238.86 zł
Wkład własny: 4 857 353.40 zł
Cel projektu: Projekt ma na celu rozwiązanie najbardziej podstawowych problemów związanych z bionicznymi protezami kończyn górnych, tj. niskiego wskaźnika adopcji i wysokiego wskaźnika rezygnacji z użytkowania. Problemy te wynikają z braku intuicyjnej kontroli nad protezami oraz braku wystarczających informacji zwrotnych dostarczanych przez obecne protezy.
W ramach projektu planujemy opracować system sterowania w pętli zamkniętej, łącząc wielokanałowy system rozpoznawania wzorców EMG oparty na uczeniu maszynowym z wielokanałowym systemem somatosensorycznego sprzężenia zwrotnego, aby zapewnić intuicyjną i precyzyjną kontrolę nad bionicznymi kończynami.
Ponad 95% urządzeń dostępnych na rynku korzysta z dwukanałowego systemu akwizycji EMG, co znacząco ogranicza responsywność oraz przysparza użytkownikom protez kończyn górnych trudności w ich kontroli. Nawet systemy implementujące rozpoznawanie wzorców, takie jak Coapt czy iBT Sense, wykazują znaczące ograniczenia w swojej funkcjonalności i nie oferują sensorycznego sprzężenia zwrotnego.
Zgodnie z raportem „Globalny rynek robotycznych protez kończyny górnej”, obecnie jedynie 5-25% osób korzysta z protez górnych kończyn. Nasz produkt, który może być kompatybilny z obecnymi urządzeniami dostępnymi na rynku, ma na celu zwiększenie adopcji urządzeń protetycznych dzięki udoskonalonemu systemowi sterowania. Taki rozwój pozwoli poszerzyć rynek o pacjentów, którzy dotychczas nie korzystali z protez lub zrezygnowali z ich używania.
W projekcie zespół B+R zamierza opracować:
1. 8-kanałowy system akwizycji EMG, który może być osadzony w leju protezy z wykorzystaniem technologii mapowania sEMG o dużej gęstości dla optymalnego rozmieszczenia elektrod
2. Klasyfikator rozpoznawania wzorców o dużej odporności na zakłócenia fizjologiczne i środowiskowe, zapewniający wysoką precyzję rozpoznawania gestów
3. System haptycznego sprzężenia zwrotnego w formie urządzenia zdolnego do przekazywania amputantowi danych o stanie protezy dłoni, np. pozycji palców lub sile chwytu, poprzez wzorce stymulacji somatosensorycznej
4. Integrację systemu z bioniczną protezą
Planujemy:
- testy oceny SHAP, aby zmierzyć poprawę działania protezy
- wymagane testy bezpieczeństwa i wydajności, aby sprostać wymaganiom oznakowania CE MDR 2017/745
Projekt zatem uwzględnia badania nad zwiększeniem dokładności systemu rozpoznawania gestów poprzez zbadanie wpływu przesunięcia elektrod i optymalizacji ich rozmieszczenia przy pomocy ML, wpływu pozycji kończyny oraz implementacji sterowania proporcjonalnego. W obszarze sensorycznego sprzężenia zwrotnego będziemy prowadzić badania nad zwiększeniem gęstości przekazywanych informacji poprzez badanie separacji bodźców i modulacji parametrów stymulacji.
POIR.01.01.01-00-0121/22
[PL]
Projekt współfinansowany z Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój; Działanie 1.1 Projekty B+R przedsiębiorstw; Poddziałanie 1.1.1 Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa, pt.: " Cyfrowa platforma terapii do kompleksowej rehabilitacji osób po amputacji kończyn górnych". Celem projektu jest opracowanie cyfrowej platformy wspierającej holistyczne podejście do pacjenta po amputacji kończyny górnej.
Wartość projektu: PLN 5,995,250.00.
Kwota dofinansowania projektu z UE: PLN 3,666,000.00.
Nr umowy: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
[PL] POIR.01.01.01-00-0121/22
Projekt współfinansowany z Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój; Działanie 1.1 Projekty B+R przedsiębiorstw; Poddziałanie 1.1.1 Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa pt. „ Platforma terapii cyfrowej do kompleksowej rehabilitacji osób po amputacjach kończyn górnych". Celem projektu jest opracowanie cyfrowej platformy wspierającej kompleksowe podejście do pacjenta po amputacji kończyny górnej.
Wartość projektu: PLN 5,995,250.00.
Wysokość dofinansowania projektu z UE: PLN 3,666,000.00.
Nr Umowy: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
POIR.01.01.01-00-0544/19-00
[ANG]
„Szybka Ścieżka – Dostępność Plus” (Fast-Track – Disability Plus) na opracowanie bionicznej protezy przedramienia „Zeus” o modułowej konstrukcji, odznaczającej się wysoką wytrzymałością na uderzenia i intuicyjną kontrolą ruchu opartą na przetwarzaniu biosygnałów, nr POIR.01.01.01-00-0544/19-00, realizowany w ramach Poddziałania 1.1.1 Badania przemysłowe i prace rozwojowe prowadzone przez przedsiębiorstwa.
Wartość projektu: PLN 4,047,356.00.
Kwota dofinansowania projektu ze środków UE: PLN 2,428.413.60.
[PL]
UMOWA O DOFINANSOWANIE W RAMACH PROGRAMU OPERACYJNEGO
Nr Umowy: POIR.01.01.01-00-0544/19-00
Umowa o dofinansowanie Projektu: Opracowanie bionicznej protezy przedramienia „Zeus” o modułowej konstrukcji, odznaczającej się wysoką wytrzymałością na uderzenia i intuicyjnej kontroli ruchu opartej na przetwarzaniu w ramach Działania 1.1 Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020 współfinansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
Wartość projektu: PLN 4,047,356.00.
Wysokość dofinansowania projektu z UE: PLN 2,428.413.60.
„Aether Biomedical” BRIdge Alfa
[PL]
Aether Biomedical Sp. z o.o. realizuje projekt pn. „Aether Biomedical” na podstawie umowy zawartej 26 czerwca 2019 r. z Tech-Impact Fund Sp. z o.o. z siedzibą w Krakowie, Tech-Impact Fund Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością ASI sp. k. z siedzibą w Krakowie oraz Narodowym Centrum Badań i Rozwoju z siedzibą w Warszawie, realizuje projekt finansowany ze środków UE: Program Operacyjny Inteligentny Rozwój 2014-2020 Działanie 1.3: Prace B+R finansowane z udziałem funduszy kapitałowych Poddziałanie 1.3.1: Wsparcie projektów badawczo-rozwojowych w fazie preseed przez fundusze typu proof of concept – BRIdge Alfa.
Celem projektu jest opracowanie bionicznej protezy przedramienia o modułowej konstrukcji, odznaczającej się wysoką wytrzymałością na uderzenia i intuicyjną kontrolą ruchu opartą na przetwarzaniu biosygnałów.
Główne założenia projektu są następujące:
- proteza będzie miała budowę modułową, co pozwoli na dowolne jej wymiarowanie;
planowane jest zastosowanie w konstrukcji materiałów twardych z rurek z włókna węglowego i materiałów miękkich na bazie kauczuku silikonowego. Taka konstrukcja pozwoli na obniżenie masy urządzenia. Projektowana waga protezy to 380 – 450 g w zależności od rozmiaru;
- zaprojektowanie przetwarzania sygnałów EMG, które pozwolą na precyzyjną kontrolę ruchu protezy. Proces będzie się rozpoczynał od wygenerowania sygnału EMG. Po wyodrębnieniu przez procesor niezbędnych parametrów sygnałów EMG zostaną one sklasyfikowane, aby mogły wpływać na ruch protezy;
- innowacyjne zastosowanie algorytmu klasyfikatora do rozpoznawania wzorców ruchu (tzw. Pattern Recognition). Klasyfikator będzie łączył określony wzorzec z ruchem, co pozwoli na jego kontrolę oraz wykonanie zgodnie z zamierzeniem.
Planowanym efektem projektu jest wyprodukowanie pierwszej partii pilotażowej bionicznej protezy kończyny górnej.
Wartość projektu: 1.050.000,00 PLN.
Wysokość dofinansowania projektu z UE: 840.000,00 PLN.
[PL]
Aether Biomedical Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością realizuje projekt pn. „Aether Biomedical” na podstawie Umowy o Wsparcie zawartej w dniu 26 czerwca 2019 roku z Tech-Impact Fund Sp. z o.o. z siedzibą w Krakowie, Tech-Impact Fund Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością ASI sp. k. z siedzibą w Krakowie oraz Narodowym Centrum Badań i Rozwoju z siedzibą w Warszawie, współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020, Działanie 1.3: Prace B+R finansowane z udziałem funduszy kapitałowych, Poddziałanie 1.3.1: Wsparcie Projektów badawczo-rozwojowych w fazie preseed przez fundusze typu proof of concept – Bridge Alfa.
Celem projektu jest opracowanie bionicznej protezy przedramienia o modułowej konstrukcji, odznaczającej się wysoką wytrzymałością na uderzenia i intuicyjnej kontroli ruchu opartej na przetwarzaniu biosygnałów.
Główne założenia projektu są następujące:
- proteza będzie miała budowę modułową, co pozwoli na dowolne jej wymiarowanie;
- planowane jest zastosowanie w konstrukcji materiałów twardych z rurek z włókna węglowego i materiałów miękkich na bazie kauczuku silikonowego. Taka konstrukcja pozwoli na obniżenie masy urządzenia. Projektowana waga protezy to 380 – 450 g w zależności od rozmiaru;
- zaprojektowanie przetwarzania sygnałów EMG, które pozwolą na precyzyjną kontrolę ruchu protezy. Proces będzie się rozpoczynał od wygenerowania sygnału elektromiografii (EMG). Po wyodrębnieniu przez procesor niezbędnych parametrów sygnałów EMG, zostaną one sklasyfikowane, aby mogły mieć wpływ na ruch protezy;
- nowatorskie zastosowanie algorytmu klasyfikatora do rozpoznawania wzorców ruchu (tzw. Pattern Recognition). Klasyfikator będzie łączył określony wzorzec z ruchem, co pozwoli na jego kontrolę oraz wykonanie go zgodnie z zamierzeniem.
Planowanym efektem projektu jest wyprodukowanie pierwszej partii pilotażowej bionicznej protezy kończyny górnej.
Wartość projektu: 1.050.000,00 PLN.
Wysokość dofinansowania projektu z UE: 840.000,00 PLN.
