Щоденні функції та типи хватів біонічної руки

Люди виконують тисячі дій рукою щодня, навіть не замислюючись про це. Після втрати руки та встановлення протеза один із перших запитань, які ставлять пацієнти, — "що він може робити?"

Коли йдеться про багатосуглобову міоелектричну кисть, пацієнти хочуть бути впевненими, що вони й надалі зможуть виконувати ці функції та не втратять свою автономію й незалежність. На щастя, з нашою біонічною кистю Zeus пацієнти можуть легко й надійно виконувати незліченну кількість щоденних дій.

Zeus — це високофункціональна багатосуглобова міоелектрична кисть. Завдяки легкості керування, міцній конструкції та безпрецедентній силі Zeus забезпечує пацієнтам неперевершений рівень функціональності. Оснащена п’ятьма окремо моторизованими рухомими пальцями, зокрема протиставним великим пальцем, вона забезпечує пацієнтам величезну спритність у рухах. 

Замкнене керування двигуном Zeus і швидкість закривання 1,2 секунди забезпечують швидкий і плавний перехід між хватами. Крім того, із силою хвата 34.17lbf/152N пацієнти можуть бути впевнені, що триматимуть предмети без страху їх упустити. 

Тепер, щоб перейти до щоденних функцій, можливих із Zeus, почнемо з розгляду доступних типів хвату та того, які функції вони забезпечують. 

Типи хвату

Zeus повністю оснащена 12 доступними типами хвату, кожен із яких можна додатково налаштувати під унікальні потреби пацієнта. Завдяки цим типам хвату пацієнти можуть робити значно більше, ніж просто тримати предмети. Zeus забезпечує пацієнтам підвищену силу, гнучкість і спритність, гарантуючи, що будь-яку щоденну дію, яку може уявити пацієнт, можна виконувати без зусиль. 

Силовий хват

У положенні силового хвата великий палець залишається протиставленим, тоді як усі інші пальці змикаються, доки не торкнуться предмета або не отримають сигнал на закриття. Зусилля хвата Zeus розподіляється між усіма пальцями, забезпечуючи міцне утримання предмета. Цей хват є багатофункціональним, оскільки індивідуальна зупинка пальців дозволяє йому повторювати форму предмета. 

Силовий хват можна використовувати, щоб відчинити двері, потиснути руку або підняти предмети. Завдяки передовим датчикам Zeus кисть оптимізує силу, прикладену до предмета, залежно від його особливостей. Наприклад, бляшанку з-під газованого напою чи келих вина можна тримати міцно, але делікатно. Це гарантує, що предмет буде надійно утримуватися без стискання чи пошкодження. 

Тригерний хват

У тригерному хваті кисть захоплює предмет і повторює його форму. Вказівний і середній пальці керуються пропорційно, щоб приводити в дію тригерний механізм пристрою.

Використовуючи тригерний хват, пацієнти можуть керувати такими пристроями, як пульверизатори. Чи то поливання рослин, чи очищення поверхонь, чи навіть гра в пейнтбол — цей хват легко дає змогу пацієнтам працювати з пристроями, що активуються тригером. 

Прецизійний відкритий хват

Для невеликих предметів пацієнти можуть активувати прецизійний відкритий хват. У цьому хваті великий палець рухається до середнього положення й зупиняється, тоді як вказівний палець можна керувати пропорційно для формування щипкового руху, а інші пальці залишаються відкритими. 

Цей хват корисний, коли потрібно підняти дрібні предмети або виконувати делікатні дії. Чи то кубик цукру, м’яч для гольфу чи інші подібні предмети, пацієнти можуть робити це легко. 

Прецизійний закритий хват

Цей хват повторює ті самі положення пальців, що й попередній, за винятком того, що середній, безіменний і мізинець повністю змикаються. Використовуючи цей хват, пацієнти можуть піднімати дрібні, тонкі предмети з плоскої поверхні. 

Зазвичай тонкі предмети складно брати за допомогою протезної кисті. На щастя, Zeus має високу спритність, що дає змогу пацієнтам піднімати такі предмети, як монети, дроти від навушників тощо.  

Триподний закритий хват

У триподному закритому хваті великий палець займає середнє положення, тоді як вказівний і середній пальці пропорційно рухаються, щоб дістатися кінчика великого пальця. Решта пальців у цьому положенні повністю зімкнені. 

Цей хват дає змогу пацієнтам тримати предмети середнього розміру або виконувати такі дії, як письмо. Надійний хват перших двох пальців і великого пальця дає змогу безпечно тримати й спрямовувати олівець. Цей хват є незамінним для щоденних функцій — чи то записати список покупок, підписати документ, чи створити ескіз. 

Триподний відкритий хват

У цьому хваті великий палець займає середнє положення, тоді як вказівний і середній пальці доходять до кінчика великого пальця, а решта пальців залишаються відкритими. Використовуючи цей хват, пацієнти можуть тримати різні побутові предмети, як-от ручку, ключі від автомобіля чи навіть яйце. Так само як кисть розпізнає крихкі предмети за допомогою силового хвата, цей хват також забезпечує надійний, але делікатний дотик — утримуючи речі міцно, не ламаючи їх. 

Вказівний жест

Наступним серед не протиставних хватів є хват «вказівний жест». Як і випливає з назви, цей хват займає позицію вказування, коли активний вказівний палець, а інші пальці залишаються зімкненими. Цей хват можна використовувати для натискання кнопок, вмикання вимикачів світла або вказування під час презентації. 

Активний вказівний

Подібно до хвату «вказівний жест», у цьому хваті також активним залишається вказівний палець. Але замість того, щоб інші пальці залишалися зімкненими, у цьому хваті всі пальці залишаються відкритими. За допомогою хвата «активний вказівний» пацієнти можуть друкувати на комп’ютерній клавіатурі, грати на піаніно та багато іншого.

Відкрита долоня

У цьому хваті вся кисть відкривається, зберігаючи легку кривизну. Завдяки прогумованій долоні Zeus у цьому положенні слугує пласкою, неслизькою поверхнею для утримання предметів. Хват «відкрита долоня» можна використовувати для підтримки таких предметів, як тарілки, миски або книги, забезпечуючи стабільну опору. 

Гачковий хват

Хоча делікатний дотик є важливим, не менш важливим є й міцний. Гачковий хват використовує властивість самоблокування Zeus, даючи змогу пальцям обхопити предмет і залишатися на місці. 

Цей конкретний хват можна використовувати для перенесення важких предметів, як-от портфеля, сумки для покупок або спортивного спорядження. Із вантажопідйомністю хвата 77lbs/35kgs цей хват гарантує, що пацієнти можуть підіймати й утримувати важкі предмети. Навіть для пацієнтив, які не піднімають важкі речі щодня, цей хват можна використовувати для опори на себе під час підйому з сидячого положення. 

Ключовий хват

Для особливо тонких предметів ідеально підходить ключовий хват. У цьому хваті чотири пальці займають пласке положення, тоді як великий палець пропорційно керується для відкриття й закриття. Чи то кредитна картка, ключ чи сторінка книги, Zeus може зробити це надійно та точно. 

Хват для миші

Останнім із 12 доступних хватів Zeus є хват для миші. В епоху технологій уміння керувати комп’ютерною мишею є вкрай важливим, і це можна робити за допомогою хвата для миші. Zeus набуває форми миші, а вказівний і безіменний пальці відповідно можуть використовуватися для натискання кнопок. 

Щоденні функції та не тільки

Набір хватів, доступний із Zeus, забезпечує пацієнтам спритність і надійний хват для легкого виконання щоденних функцій. Оскільки кожен хват можна індивідуально налаштувати, пацієнти можуть бути впевнені, що будь-які дії, які вони виконують щодня — як би унікальними вони не були — можливі. Крім того, вебпрограмне забезпечення надає клініцистам гнучкість дистанційно налаштовувати кисть Zeus без необхідності, щоб пацієнт був у кабінеті. Це означає, що якщо пацієнт захоче налаштувати один зі своїх хватів, він може зробити це без особистої зустрічі з протезистом. 

Якщо ви хочете дізнатися більше про можливості Zeus, запишіться до нас на демонстрацію та переконайтеся самі. 

{{cta('f114aefb-b4b3-4894-abcb-ed25301299bb')}}