FENG.01.01-IP.02-4220/23
[PL]
Назва проєкту: „Розробка адаптивного протезного захоплювача з багатьма ступенями свободи для осіб після ампутації верхньої кінцівки”
Вартість проєкту: 8 030 952.28 zł
Співфінансування: 5 881 103.84 zł
Власний внесок: 2 645 535.66 zł
Мета проєкту: Проєкт зосереджений на розробці вдосконаленого протезного захоплювача, який суттєво розширить можливості захоплення різноманітних об’єктів, у тому числі з ускладненою геометрією. Він використовуватиме недоактивовану кінематичну систему з багатьма ступенями свободи, що є новинкою у сфері протезних захоплювачів. Ця інновація має на меті забезпечити захоплення предметів різних розмірів і форм, у тому числі циліндричних і сферичних, які наявні рішення не здатні надійно утримувати.
Крім того, проєкт передбачає розробку адаптивного приводу, який дозволить генерувати дуже широкий діапазон сил за одночасного збереження високої швидкості закривання. Метою є досягнення сили захоплення, більш наближеної до тієї, якою володіють людські руки, що значно перевищує нинішні можливості протезів, доступних на ринку.
Важливим елементом проєкту є також розробка системи контролю сили захоплення, яка дозволить точно визначати силу та запобігати вислизанню предметів із захоплювача. Цей аспект є ключовим для забезпечення безпеки та функціональності пристрою.
Проєкт також охоплює розробку активного зап’ястка, який розширить можливості захоплення та зменшить навантаження на суглоби користувача. Такий зап’ясток, керований за допомогою акселерометра та сигналів EMG, забезпечить більшу гнучкість, точність рухів і зробить використання протеза більш інтуїтивним, що особливо важливо під час виконання повсякденних і повторюваних завдань.
Підсумовуючи, проєкт має на меті значно підвищити функціональність і ефективність міоелектричних протезних захоплювачів, що покращить повсякденне життя користувачів. Завдяки поєднанню сучасних кінематичних, силових і керувальних технологій, проєкт прагне створити пристрій, який буде ближчим до людської кисті за універсальністю та силою захоплення.
FENG.01.01-IP.02-4109/23
[UA]
Назва проєкту: „Розробка інтелектуальної системи керування в замкненому контурі для біонічного протеза кисті.”
Вартість проєкту: 18 752 592.26 zł
Фінансування: 13 895 238.86 zł
Власний внесок: 4 857 353.40 zł
Мета проєкту: Проєкт має на меті розв’язання найосновніших проблем, пов’язаних із біонічними протезами верхніх кінцівок, а саме низького рівня прийняття та високого рівня відмови від використання. Ці проблеми зумовлені відсутністю інтуїтивного керування протезами та браком достатнього зворотного зв’язку, який забезпечують нинішні протези.
У межах проєкту ми плануємо розробити систему керування в замкненому контурі, поєднавши багатоканальну систему розпізнавання EMG-шаблонів на основі машинного навчання з багатоканальною системою соматосенсорного зворотного зв’язку, щоб забезпечити інтуїтивне й точне керування біонічними кінцівками.
Понад 95% пристроїв, доступних на ринку, використовують двоканальну систему збору EMG, що значно обмежує чутливість і створює користувачам протезів верхніх кінцівок труднощі з їхнім керуванням. Навіть системи, що реалізують розпізнавання шаблонів, такі як Coapt чи iBT Sense, мають значні обмеження у своїй функціональності та не пропонують сенсорного зворотного зв’язку.
Згідно зі звітом «Global Prosthetic Robot Arm Market», наразі лише 5-25% людей користуються протезами верхніх кінцівок. Наш продукт, який може бути сумісним із наявними пристроями, доступними на ринку, має на меті збільшити поширення протезних пристроїв завдяки вдосконаленій системі керування. Такий розвиток дасть змогу розширити ринок для пацієнтів, які донині не користувалися протезами або відмовилися від їхнього використання.
У проєкті команда R&D має намір розробити:
1. 8-канальну систему збору EMG, яку можна вбудувати в гільзу протеза з використанням технології картування sEMG високої щільності для оптимального розташування електродів
2. Класифікатор розпізнавання шаблонів із високою стійкістю до фізіологічних та середовищних перешкод, що забезпечує високу точність розпізнавання жестів
3. Систему гаптичного зворотного зв’язку у формі пристрою, здатного передавати ампутанту дані про стан протеза кисті, наприклад положення пальців або силу хвату, через шаблони соматосенсорної стимуляції
4. Інтеграцію системи з біонічним протезом
Плануємо:
- тести оцінки SHAP, щоб виміряти покращення роботи протеза
- необхідні випробування безпеки та продуктивності, щоб відповідати вимогам маркування CE MDR 2017/745
Отже, проєкт передбачає дослідження щодо підвищення точності системи розпізнавання жестів шляхом вивчення впливу зміщення електродів і оптимізації їхнього розташування за допомогою ML, впливу положення кінцівки та впровадження пропорційного керування. У сфері соматосенсорного зворотного зв’язку ми проводитимемо дослідження щодо збільшення щільності переданої інформації шляхом вивчення розділення стимулів і модуляції параметрів стимуляції.
POIR.01.01.01-00-0121/22
[EN]
Проєкт співфінансується з Операційної програми «Інтелектуальний розвиток»; Захід 1.1 Проєкти НДДКР підприємств; Підзахід 1.1.1 Промислові дослідження та дослідно-конструкторські роботи, що реалізуються підприємствами, під назвою: " Цифрова терапевтична платформа для комплексної реабілітації осіб з ампутацією верхніх кінцівок". Метою проєкту є розробка цифрової платформи, що підтримує цілісний підхід до пацієнта після ампутації верхньої кінцівки.
Вартість проєкту: PLN 5,995,250.00.
Обсяг фінансування ЄС для проєкту: PLN 3,666,000.00.
№ договору: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
[PL] POIR.01.01.01-00-0121/22
Проєкт співфінансується з Операційної програми «Інтелектуальний розвиток»; Захід 1.1 Проєкти НДДКР підприємств; Підзахід 1.1.1 Промислові дослідження та дослідно-конструкторські роботи, що реалізуються підприємствами, під назвою: «Цифрова терапевтична платформа для комплексної реабілітації осіб після ампутації верхніх кінцівок». Метою проєкту є розробка цифрової платформи, що підтримує цілісний підхід до пацієнта після ампутації верхньої кінцівки.
Вартість проєкту: PLN 5,995,250.00.
Обсяг співфінансування проєкту з ЄС: PLN 3,666,000.00.
№ договору: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
POIR.01.01.01-00-0544/19-00
[EN]
“Швидкий шлях – Доступність Плюс” (Fast-Track – Disability Plus) для розробки біонічного протеза руки “Zeus” з модульною конструкцією, що характеризується високою ударостійкістю та інтуїтивним керуванням рухом на основі обробки біосигналів, номер POIR.01.01.01-00-0544/19-00, реалізований у межах Підзаходу 1.1.1 Дослідницькі та дослідно-розробні роботи, що проводяться підприємствами.
Вартість проєкту: PLN 4,047,356.00.
Сума фінансування проєкту з ЄС: PLN 2,428.413.60.
[PL]
УГОДА ПРО НАДАННЯ СПІВФІНАНСУВАННЯ В РАМКАХ ОПЕРАЦІЙНОЇ ПРОГРАМИ
№ Угоди: POIR.01.01.01-00-0544/19-00
Угода про надання співфінансування Проєкту: Розробка біонічного протеза передпліччя „Zeus” модульної конструкції, що відзначається високою ударостійкістю та інтуїтивним керуванням рухом на основі обробки біосигналів у межах Заходу 1.1 Операційної програми «Інтелектуальний розвиток» 2014–2020, співфінансованої коштами Європейського фонду регіонального розвитку.
Вартість проєкту: PLN 4,047,356.00.
Сума фінансування проєкту з ЄС: PLN 2,428.413.60.
„Aether Biomedical” BRIdge Alfa
[EN]
Aether Biomedical Sp. z o.o. реалізує проєкт під назвою “Aether Biomedical” на підставі Угоди, укладеної 26 червня 2019 року з Tech-Impact Fund Sp. z o.o. з головним офісом у Кракові, Tech-Impact Fund Limited Liability Company ASI sp. k. з головним офісом у Кракові та Національним центром досліджень і розробок із головним офісом у Варшаві, реалізує проєкт, що фінансується коштами ЄС: Операційна програма «Інтелектуальний розвиток» 2014-2020, Захід 1.3: НДДКР-роботи, фінансовані за участю капітальних фондів, Підзахід 1.3.1: Підтримка дослідницьких і розробницьких проєктів на стадії pre-seed фондами типу proof of concept – BRIdge Alfa.
Метою проєкту є розробка біонічного протеза передпліччя з модульною конструкцією, що характеризується високою ударостійкістю та інтуїтивним керуванням рухом на основі обробки біосигналів.
Основні припущення проєкту такі:
- протез матиме модульну конструкцію, що дозволить виконати будь-яке його компонування за розмірами;
планується використання твердих матеріалів із трубок з вуглецевого волокна та м'яких матеріалів на основі силіконового каучуку. Така конструкція зменшить вагу пристрою. Проєктна вага протеза становить 380 – 450 г залежно від розміру;
- розроблення обробки сигналів EMG, яка дасть змогу точно керувати рухом протеза. Процес розпочнеться з генерації сигналу EMG. Після того як процесор виділить необхідні параметри сигналу EMG, вони будуть класифіковані, щоб могли впливати на рух протеза;
- інноваційне застосування алгоритму класифікатора для розпізнавання шаблонів руху (так зване Pattern Recognition). Класифікатор поєднуватиме конкретний шаблон із рухом, що дасть змогу перевірити його та виконати так, як заплановано.
Запланованим результатом проєкту є виробництво першої партії пілотних біонічних протезів верхньої кінцівки.
Вартість проєкту: 1 050 000,00 PLN.
Сума фінансування проєкту з ЄС: 840 000,00 PLN.
[PL]
Aether Biomedical Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością реалізує проєкт під назвою „Aether Biomedical” на підставі Угоди про підтримку, укладеної 26 червня 2019 року з Tech-Impact Fund Sp. z o.o. з місцезнаходженням у Кракові, Tech-Impact Fund Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością ASI sp. k. з місцезнаходженням у Кракові та Національним центром досліджень і розвитку з місцезнаходженням у Варшаві, співфінансований коштами Європейського Союзу в межах Операційної програми «Інтелектуальний розвиток» 2014-2020, Захід 1.3: НДДКР-роботи, що фінансуються за участю капітальних фондів, Підзахід 1.3.1: Підтримка проєктів досліджень і розробок на стадії preseed фондами типу proof of concept – Bridge Alfa.
Метою проєкту є розробка біонічного протеза передпліччя з модульною конструкцією, що вирізняється високою стійкістю до ударів та інтуїтивним керуванням рухом, заснованим на обробці біосигналів.
Основні припущення проєкту такі:
- протез матиме модульну конструкцію, що дасть змогу будь-яке його розмірне налаштування;
- планується використання в конструкції твердих матеріалів із трубок з вуглецевого волокна та м'яких матеріалів на основі силіконового каучуку. Така конструкція дасть змогу зменшити масу пристрою. Проєктна вага протеза становить 380 – 450 г залежно від розміру;
- розроблення обробки сигналів EMG, які дадуть змогу точно керувати рухом протеза. Процес розпочинатиметься з генерації сигналу електроміографії (EMG). Після того як процесор виділить необхідні параметри сигналів EMG, вони будуть класифіковані, щоб могли впливати на рух протеза;
- новаторське застосування алгоритму класифікатора для розпізнавання шаблонів руху (так зване Pattern Recognition). Класифікатор поєднуватиме певний шаблон із рухом, що дасть змогу контролювати його та виконувати відповідно до задуму.
Запланованим результатом проєкту є виробництво першої партії пілотних біонічних протезів верхньої кінцівки.
Вартість проєкту: 1.050.000,00 PLN.
Сума фінансування проєкту з ЄС: 840.000,00 PLN.
