FENG.01.01-IP.02-4220/23
[PL]
عنوان المشروع: «تطوير ماسك طرفيّ تكيفي متعدد درجات الحرية للأشخاص الذين خضعوا لبتر الطرف العلوي»
قيمة المشروع: 8 030 952.28 zł
التمويل: 5 881 103.84 zł
المساهمة الذاتية: 2 645 535.66 zł
هدف المشروع: يركّز المشروع على تطوير ماسك طرفيّ متقدم من شأنه أن يوسّع بشكل كبير إمكانات الإمساك بمختلف الأشياء، بما في ذلك تلك ذات الهندسة المعقدة. وسيوظّف نظامًا حركيًا ناقص التحديد متعدد درجات الحرية، وهو أمر جديد في مجال الماسكات الطرفية الاصطناعية. وتهدف هذه الابتكار إلى تمكين الإمساك بالأشياء ذات الأحجام والأشكال المختلفة، بما في ذلك الأجسام الأسطوانية والكروية، التي تعجز الحلول الحالية عن الإمساك بها بثبات.
إضافةً إلى ذلك، يتضمن المشروع تطوير آلية دفع تكيفية تتيح توليد نطاق واسع جدًا من القوى مع الحفاظ في الوقت نفسه على سرعات إغلاق عالية. والهدف هو الوصول إلى قوة إمساك أقرب إلى تلك التي تمتلكها اليد البشرية، بما يتجاوز بكثير القدرات الحالية للأطراف الصناعية المتوفرة في السوق.
ومن العناصر المهمة في المشروع أيضًا تطوير نظام للتحكم في قوة الإمساك، يتيح الكشف الدقيق عن القوة ويمنع انزلاق الأجسام من الماسك. ويُعد هذا الجانب حاسمًا لضمان سلامة الجهاز ووظائفه.
يشمل المشروع كذلك تطوير معصم نشط يزيد من إمكانات الإمساك ويخفف العبء عن مفاصل المستخدم. هذا المعصم، الذي يُتحكم به باستخدام مقياس تسارع وإشارات العضلات الكهربائية (EMG)، سيمنح مرونة أكبر ودقة أعلى في الحركة، ويجعل استخدام الطرف الاصطناعي أكثر بديهية، وهو أمر مهم بشكل خاص عند تنفيذ المهام اليومية والمتكررة.
وخلاصة القول، يهدف المشروع إلى زيادة الوظائف والكفاءة بشكل ملحوظ في الأطراف الصناعية الميوكهربائية المزودة بآليات إمساك، مما يحسّن الحياة اليومية للمستخدمين. ومن خلال الجمع بين التقنيات الحركية والميكانيكية وتقنيات التحكم الحديثة، يسعى المشروع إلى إنشاء جهاز أقرب إلى اليد البشرية من حيث التعددية وقوة الإمساك.
FENG.01.01-IP.02-4109/23
[PL]
عنوان المشروع: «تطوير نظام تحكم ذكي في حلقة مغلقة لأطراف يد بيونيّة اصطناعية.»
قيمة المشروع: 18 752 592.26 zł
التمويل: 13 895 238.86 zł
المساهمة الذاتية: 4 857 353.40 zł
هدف المشروع: يهدف المشروع إلى حلّ أكثر المشكلات الأساسية المرتبطة بالأطراف العلوية البيونيّة الاصطناعية، أي انخفاض معدل التبنّي وارتفاع معدل التوقف عن الاستخدام. تنشأ هذه المشكلات من غياب التحكم البديهي في الأطراف الاصطناعية، ومن نقص المعلومات الراجعة الكافية التي توفرها الأطراف الاصطناعية الحالية.
في إطار المشروع نخطط لتطوير نظام تحكم في حلقة مغلقة، من خلال دمج نظام متعدد القنوات للتعرّف على الأنماط EMG قائم على التعلم الآلي مع نظام متعدد القنوات للتغذية الراجعة الحسية الجسدية، وذلك لتوفير تحكم بديهي ودقيق في الأطراف البيونيّة.
أكثر من 95% من الأجهزة المتاحة في السوق تستخدم نظام اكتساب EMG ثنائي القناة، مما يحدّ بشكل كبير من الاستجابة، ويصعّب على مستخدمي الأطراف الاصطناعية للذراع التحكم بها. حتى الأنظمة التي تطبّق التعرّف على الأنماط، مثل Coapt أو iBT Sense، تُظهر قيودًا كبيرة في وظائفها ولا توفّر تغذية راجعة حسية.
وفقًا لتقرير "Global Prosthetic Robot Arm Market"، لا يستخدم حاليًا سوى 5-25% من الأشخاص الأطراف الاصطناعية للجزء العلوي من الأطراف. منتجنا، الذي يمكن أن يكون متوافقًا مع الأجهزة الحالية المتاحة في السوق، يهدف إلى زيادة تبنّي أجهزة الأطراف الاصطناعية بفضل نظام تحكم محسّن. سيسمح هذا التطور بتوسيع السوق ليشمل المرضى الذين لم يستخدموا الأطراف الاصطناعية حتى الآن أو توقفوا عن استخدامها.
في المشروع، يعتزم فريق البحث والتطوير تطوير:
1. نظام اكتساب EMG ذو 8 قنوات، يمكن دمجه داخل تجويف الطرف الاصطناعي باستخدام تقنية خرائط sEMG عالية الكثافة لتحقيق التوزيع الأمثل للأقطاب الكهربائية
2. مصنّف للتعرّف على الأنماط يتمتع بقدرة عالية على مقاومة التشويشات الفسيولوجية والبيئية، ويضمن دقة عالية في التعرف على الإيماءات
3. نظام تغذية راجعة لمسية على شكل جهاز قادر على تزويد الشخص المبتور ببيانات عن حالة يد الطرف الاصطناعي، مثل موضع الأصابع أو قوة القبضة، من خلال أنماط التحفيز الحسي الجسدي
4. دمج النظام مع الطرف الاصطناعي البيوني
نخطط لـ:
- اختبارات تقييم SHAP لقياس تحسن أداء الطرف الاصطناعي
- اختبارات السلامة والأداء المطلوبة لتلبية متطلبات وسم CE MDR 2017/745
لذا يتضمن المشروع أبحاثًا حول زيادة دقة نظام التعرّف على الإيماءات من خلال دراسة تأثير إزاحة الأقطاب الكهربائية وتحسين توزيعها بمساعدة التعلم الآلي، وتأثير موضع الطرف، وتطبيق التحكم التناسبي. وفي مجال التغذية الراجعة الحسية سنجري أبحاثًا حول زيادة كثافة المعلومات المنقولة عبر دراسة فصل المنبّهات وتعديل معلمات التحفيز.
POIR.01.01.01-00-0121/22
[الإنجليزية]
المشروع ممول بشكل مشترك من البرنامج التشغيلي «التنمية الذكية»؛ الإجراء 1.1 مشاريع البحث والتطوير للشركات؛ الإجراء الفرعي 1.1.1 الأبحاث الصناعية وأعمال التطوير المنفذة من قبل الشركات، بعنوان: «منصة علاج رقمية لإعادة التأهيل الشامل لبتر الأطراف العلوية». يتمثل هدف المشروع في تطوير منصة رقمية تدعم نهجًا شاملاً تجاه المريض بعد بتر الطرف العلوي.
قيمة المشروع: PLN 5,995,250.00.
مبلغ تمويل الاتحاد الأوروبي للمشروع: PLN 3,666,000.00.
رقم العقد: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
[البولندية] POIR.01.01.01-00-0121/22
المشروع ممول بشكل مشترك من البرنامج التشغيلي «التنمية الذكية»؛ الإجراء 1.1 مشاريع البحث والتطوير للشركات؛ الإجراء الفرعي 1.1.1 الأبحاث الصناعية وأعمال التطوير المنفذة من قبل الشركات، بعنوان: «منصة علاج رقمية لإعادة التأهيل الشامل للأشخاص بعد بتر الأطراف العلوية». يتمثل هدف المشروع في تطوير منصة رقمية تدعم نهجًا شاملاً تجاه المريض بعد بتر الطرف العلوي.
قيمة المشروع: PLN 5,995,250.00.
مقدار الدعم المقدم للمشروع من الاتحاد الأوروبي: PLN 3,666,000.00.
رقم الاتفاقية: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
POIR.01.01.01-00-0544/19-00
[EN]
“المسار السريع - الإتاحة بلس” (Fast-Track - Disability Plus) لتطوير طرف اصطناعي بيوني للساعد “Zeus” ذو بنية معيارية، يتميز بقوة تحمل عالية للصدمات وبالتحكم الحركي البديهي القائم على معالجة الإشارات الحيوية، رقم POIR.01.01.01-00-0544/19-00، نُفِّذ في إطار الإجراء الفرعي 1.1.1 أعمال البحث والتطوير الصناعية التي تنفذها الشركات.
قيمة المشروع: PLN 4,047,356.00.
مبلغ تمويل الاتحاد الأوروبي للمشروع: PLN 2,428.413.60.
[PL]
اتفاقية تمويل ضمن البرنامج التشغيلي
رقم الاتفاقية: POIR.01.01.01-00-0544/19-00
اتفاقية تمويل المشروع: تطوير طرف اصطناعي بيوني للساعد “Zeus” ذو بنية معيارية، يتميز بمقاومة عالية للصدمات وبالتحكم الحركي البديهي القائم على معالجة الإشارات الحيوية ضمن الإجراء 1.1 من برنامج التنمية الذكية التشغيلي 2014-2020 الممول بالاشتراك من أموال الصندوق الأوروبي للتنمية الإقليمية.
قيمة المشروع: PLN 4,047,356.00.
مقدار تمويل المشروع من الاتحاد الأوروبي: PLN 2,428.413.60.
„Aether Biomedical” BRIdge Alfa
[EN]
تنفّذ شركة Aether Biomedical Sp. z o.o. المشروع المسمى “Aether Biomedical” استنادًا إلى الاتفاقية المبرمة في 26 يونيو 2019 مع Tech-Impact Fund Sp. z o.o. ومقرها في كراكوف، ومع Tech-Impact Fund Limited Liability Company ASI sp. k. ومقرها في كراكوف، ومع المركز الوطني للبحوث والتطوير ومقره في وارسو، ويجري تنفيذ المشروع المموّل من أموال الاتحاد الأوروبي: برنامج التشغيل «التنمية الذكية» 2014-2020، الإجراء 1.3: أعمال البحث والتطوير المموّلة بمشاركة صناديق رأس المال، الإجراء الفرعي 1.3.1: دعم مشاريع البحث والتطوير في مرحلة ما قبل البذرة بواسطة صناديق إثبات المفهوم - BRIdge Alfa.
يهدف المشروع إلى تطوير طرف اصطناعي للساعد بتصميم معياري، يتميز بمقاومة عالية للصدمات وتحكم بديهي بالحركة يعتمد على معالجة الإشارات الحيوية.
الافتراضات الرئيسية للمشروع كما يلي:
- سيكون للطرف الاصطناعي بناء معياري، ما سيسمح بأي أبعاد;
من المخطط استخدام مواد صلبة من أنابيب ألياف الكربون ومواد لينة قائمة على مطاط السيليكون. سيؤدي هذا التصميم إلى تقليل وزن الجهاز. الوزن المصمم للطرف الاصطناعي هو 380 - 450 غرامًا حسب المقاس;
- تصميم معالجة إشارات EMG يتيح تحكمًا دقيقًا في حركة الطرف الاصطناعي. ستبدأ العملية بتوليد إشارة EMG. بعد أن يستخرج المعالج المعلمات اللازمة لإشارة EMG، ستُصنَّف بحيث يمكن أن تؤثر في حركة الطرف الاصطناعي;
- تطبيق مبتكر لخوارزمية المصنّف للتعرّف على أنماط الحركة (ما يُسمى Pattern Recognition). سيربط المصنّف نمطًا محددًا بالحركة، ما سيسمح بفحصه وتنفيذه كما هو مقصود.
الأثر المتوقع للمشروع هو إنتاج الدفعة الأولى التجريبية من طرف اصطناعي بيويوني للطرف العلوي.
قيمة المشروع: PLN 1,050,000.00.
مبلغ تمويل الاتحاد الأوروبي للمشروع: PLN 840,000.00.
[PL]
Aether Biomedical Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością realizuje projekt pn. „Aether Biomedical” na podstawie Umowy o Wsparcie zawartej w dniu 26 czerwca 2019 roku z Tech-Impact Fund Sp. z o.o. z siedzibą w Krakowie, Tech-Impact Fund Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością ASI sp. k. z siedzibą w Krakowie oraz Narodowym Centrum Badań i Rozwoju z siedzibą w Warszawie, współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020, Działanie 1.3: Prace B+R finansowane z udziałem funduszy kapitałowych, Poddziałanie 1.3.1: Wsparcie Projektów badawczo-rozwojowych w fazie preseed przez fundusze typu proof of concept - Bridge Alfa.
Celem projektu jest opracowanie bionicznej protezy przedramienia o modułowej konstrukcji, odznaczającej się wysoką wytrzymałością na uderzenia i intuicyjnej kontroli ruchu opartej na przetwarzaniu biosygnałów.
Główne założenia projektu są następujące:
- proteza będzie miała budowę modułową, co pozwoli na dowolne jej wymiarowanie;
- planowane jest zastosowanie w konstrukcji materiałów twardych z rurek z włókna węglowego i materiałów miękkich na bazie kauczuku silikonowego. Taka konstrukcja pozwoli na obniżenie masy urządzenia. Projektowana waga protezy to 380 - 450 g w zależności od rozmiaru;
- zaprojektowanie przetwarzania sygnałów EMG, które pozwolą na precyzyjną kontrolę ruchu protezy. Proces będzie się rozpoczynał od wygenerowania sygnału elektromiografii (EMG). Po wyodrębnieniu przez procesor niezbędnych parametrów sygnałów EMG, zostaną one sklasyfikowane, aby mogły mieć wpływ na ruch protezy;
- nowatorskie zastosowanie algorytmu klasyfikatora do rozpoznawania wzorców ruchu (tzw. Pattern Recognition). Klasyfikator będzie łączył określony wzorzec z ruchem, co pozwoli na jego kontrolę oraz wykonanie go zgodnie z zamierzeniem.
Planowanym efektem projektu jest wyprodukowanie pierwszej partii pilotażowej bionicznej protezy kończyny górnej.
Wartość projektu: 1.050.000,00 PLN.
Wysokość dofinansowania projektu z UE: 840.000,00 PLN.
