FENG.01.01-IP.02-4220/23
[PL]
Название проекта: „Разработка адаптивного протезного захвата с множеством степеней свободы для людей после ампутации верхней конечности”
Стоимость проекта: 8 030 952.28 zł
Финансирование: 5 881 103.84 zł
Собственный вклад: 2 645 535.66 zł
Цель проекта: Проект сосредоточен на разработке усовершенствованного протезного захвата, который значительно расширит возможности захвата различных объектов, включая объекты со сложной геометрией. Он будет использовать недоактуированную кинематическую систему с множеством степеней свободы, что является новшеством в области протезных захватов. Эта инновация направлена на то, чтобы обеспечить захват предметов различных размеров и форм, включая цилиндрические и сферические, которые существующие решения не способны надежно удерживать.
Кроме того, проект предусматривает разработку адаптивного привода, который позволит генерировать очень широкий диапазон усилий при одновременном сохранении высоких скоростей закрытия. Цель состоит в достижении силы захвата, более близкой к той, которой обладают человеческие руки, что значительно превосходит текущие возможности рыночных протезов.
Важным элементом проекта является также разработка системы контроля силы захвата, которая позволит точно определять усилие и предотвращать выскальзывание предметов из захвата. Этот аспект имеет ключевое значение для обеспечения безопасности и функциональности устройства.
Проект также включает разработку активного запястья, которое увеличит возможности захвата и снизит нагрузку на суставы пользователя. Такое запястье, управляемое с помощью акселерометра и сигналов ЭМГ, обеспечит большую гибкость, точность движений и сделает использование протеза более интуитивным, что особенно важно при выполнении повседневных и повторяющихся задач.
Подводя итог, проект направлен на значительное повышение функциональности и эффективности миоэлектрических протезных захватов, что улучшит повседневную жизнь пользователей. Благодаря сочетанию современных кинематических, силовых и управляющих технологий проект стремится создать устройство, которое по универсальности и силе захвата будет ближе к человеческой руке.
FENG.01.01-IP.02-4109/23
[PL]
Название проекта: «Разработка интеллектуальной системы управления в замкнутом контуре для бионического протеза кисти».
Стоимость проекта: 18 752 592.26 zł
Финансирование: 13 895 238.86 zł
Собственный вклад: 4 857 353.40 zł
Цель проекта: Проект направлен на решение наиболее базовых проблем, связанных с бионическими протезами верхних конечностей, а именно низкого уровня их принятия и высокого уровня отказа от использования. Эти проблемы обусловлены отсутствием интуитивного управления протезами, а также недостатком достаточной обратной связи, предоставляемой существующими протезами.
В рамках проекта мы планируем разработать систему управления в замкнутом контуре, объединяющую многоканальную систему распознавания ЭМГ-образов на основе машинного обучения с многоканальной системой соматосенсорной обратной связи, чтобы обеспечить интуитивное и точное управление бионическими конечностями.
Более 95% устройств, доступных на рынке, используют двухканальную систему регистрации ЭМГ, что значительно ограничивает отзывчивость и создает пользователям протезов верхних конечностей трудности в их управлении. Даже системы, реализующие распознавание образов, такие как Coapt или iBT Sense, демонстрируют значительные ограничения в своей функциональности и не предлагают сенсорную обратную связь.
Согласно отчету "Global Prosthetic Robot Arm Market", в настоящее время только 5-25% людей пользуются протезами верхних конечностей. Наш продукт, который может быть совместим с существующими устройствами, доступными на рынке, нацелен на увеличение распространения протезных устройств благодаря усовершенствованной системе управления. Такое развитие позволит расширить рынок за счет пациентов, которые до сих пор не пользовались протезами или отказались от их использования.
В проекте команда НИОКР намерена разработать:
1. 8-канальную систему регистрации ЭМГ, которая может быть встроена в гильзу протеза с использованием технологии высокоплотного картирования sEMG для оптимального размещения электродов
2. Классификатор распознавания образов с высокой устойчивостью к физиологическим и внешним помехам, обеспечивающий высокую точность распознавания жестов
3. Систему тактильной обратной связи в виде устройства, способного передавать ампутанту данные о состоянии протеза кисти, например о положении пальцев или силе захвата, посредством паттернов соматосенсорной стимуляции
4. Интеграцию системы с бионическим протезом
Планируем:
- тесты оценки SHAP, чтобы измерить улучшение работы протеза
- необходимые испытания безопасности и производительности, чтобы соответствовать требованиям маркировки CE MDR 2017/745
Проект, таким образом, включает исследования по повышению точности системы распознавания жестов путем изучения влияния смещения электродов и оптимизации их расположения с помощью ML, влияния положения конечности и реализации пропорционального управления. В области сенсорной обратной связи мы будем проводить исследования по увеличению плотности передаваемой информации путем изучения разделения стимулов и модуляции параметров стимуляции.
POIR.01.01.01-00-0121/22
[EN]
Проект софинансируется из Операционной программы «Интеллектуальное развитие»; Мероприятие 1.1. Проекты НИОКР предприятий; Подмероприятие 1.1.1 Промышленные исследования и опытно-конструкторские работы, выполняемые предприятиями, под названием: «Цифровая терапевтическая платформа для комплексной реабилитации лиц после ампутации верхних конечностей». Цель проекта — разработка цифровой платформы, поддерживающей целостный подход к пациенту после ампутации верхней конечности.
Стоимость проекта: PLN 5,995,250.00.
Сумма финансирования ЕС для проекта: PLN 3,666,000.00.
Номер договора: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
[PL] POIR.01.01.01-00-0121/22
Проект софинансируется из Операционной программы «Интеллектуальное развитие»; Мероприятие 1.1. Проекты НИОКР предприятий; Подмероприятие 1.1.1 Промышленные исследования и опытно-конструкторские работы, выполняемые предприятиями, под названием: «Цифровая терапевтическая платформа для комплексной реабилитации лиц после ампутации верхних конечностей». Цель проекта — разработка цифровой платформы, поддерживающей комплексный подход к пациенту после ампутации верхней конечности.
Стоимость проекта: PLN 5,995,250.00.
Объем финансирования проекта из ЕС: PLN 3,666,000.00.
Номер договора: POIR.01.01.01-00-0121/22-00
POIR.01.01.01-00-0544/19-00
[RU]
«Быстрая дорожка – Доступность Плюс» (Fast-Track – Disability Plus) для разработки бионического протеза предплечья «Zeus» с модульной конструкцией, отличающегося высокой ударопрочностью и интуитивным управлением движением на основе обработки биосигналов, номер POIR.01.01.01-00-0544/19-00, реализуемого в рамках Подмеры 1.1.1 Промышленные исследования и опытно-конструкторские работы, выполняемые предприятиями.
Стоимость проекта: PLN 4,047,356.00.
Размер финансирования проекта из ЕС: PLN 2,428.413.60.
[RU]
СОГЛАШЕНИЕ О ФИНАНСИРОВАНИИ В РАМКАХ ОПЕРАЦИОННОЙ ПРОГРАММЫ
Номер соглашения: POIR.01.01.01-00-0544/19-00
Соглашение о финансировании Проекта: Разработка бионического протеза предплечья «Zeus» модульной конструкции, отличающегося высокой ударопрочностью и интуитивным управлением движением на основе обработки в рамках Мероприятия 1.1 Операционной программы «Интеллектуальное развитие» 2014–2020, софинансируемой из средств Европейского фонда регионального развития.
Стоимость проекта: PLN 4,047,356.00.
Размер софинансирования проекта из ЕС: PLN 2,428.413.60.
„Aether Biomedical” BRIdge Alfa
[EN]
Aether Biomedical Sp. z o.o. реализует проект под названием “Aether Biomedical” на основании Соглашения, заключенного 26 июня 2019 года с Tech-Impact Fund Sp. z o.o. со штаб-квартирой в Кракове, Tech-Impact Fund Limited Liability Company ASI sp. k. со штаб-квартирой в Кракове и Национальным центром исследований и разработок со штаб-квартирой в Варшаве; проект софинансируется из средств Европейского союза в рамках Операционной программы «Интеллектуальное развитие» 2014–2020, Мероприятие 1.3: НИОКР, финансируемые с участием капитальных фондов, Подмероприятие 1.3.1: Поддержка исследовательских и опытно-конструкторских проектов на предпосевной стадии фондами типа proof of concept – BRIdge Alfa.
Цель проекта — разработка бионического протеза предплечья модульной конструкции, отличающегося высокой ударопрочностью и интуитивным управлением движением на основе обработки биосигналов.
Основные предположения проекта таковы:
- протез будет иметь модульную конструкцию, что позволит выполнять любые размеры;
планируется использовать жесткие материалы из трубок из углеродного волокна и мягкие материалы на основе силиконовой резины. Такая конструкция позволит снизить массу устройства. Проектируемая масса протеза составляет 380–450 г в зависимости от размера;
- разработка обработки сигналов ЭМГ, которая позволит точно управлять движением протеза. Процесс начнется с генерации сигнала ЭМГ. После того как процессор выделит необходимые параметры сигнала ЭМГ, они будут классифицированы, чтобы могли влиять на движение протеза;
- инновационное применение алгоритма классификатора для распознавания двигательных паттернов (так называемый Pattern Recognition). Классификатор будет сопоставлять определенный шаблон с движением, что позволит контролировать его и выполнять в соответствии с замыслом.
Планируемым результатом проекта является производство первой партии пилотных бионических протезов верхней конечности.
Стоимость проекта: 1 050 000,00 PLN.
Сумма финансирования проекта из средств ЕС: 840 000,00 PLN.
[PL]
Aether Biomedical Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością реализует проект под названием „Aether Biomedical” на основании Соглашения о поддержке, заключенного 26 июня 2019 года с Tech-Impact Fund Sp. z o.o. со штаб-квартирой в Кракове, Tech-Impact Fund Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością ASI sp. k. со штаб-квартирой в Кракове и Национальным центром исследований и развития со штаб-квартирой в Варшаве; проект софинансируется из средств Европейского союза в рамках Операционной программы «Интеллектуальное развитие» 2014–2020, Мероприятие 1.3: НИОКР, финансируемые с участием капитальных фондов, Подмероприятие 1.3.1: Поддержка исследовательских и опытно-конструкторских проектов на стадии pre-seed фондами типа proof of concept – Bridge Alfa.
Цель проекта — разработка бионического протеза предплечья модульной конструкции, отличающегося высокой ударопрочностью и интуитивным управлением движением на основе обработки биосигналов.
Основные предположения проекта таковы:
- протез будет иметь модульную конструкцию, что позволит выполнять любые размеры;
- планируется использовать в конструкции жесткие материалы из трубок из углеродного волокна и мягкие материалы на основе силиконовой резины. Такая конструкция позволит снизить массу устройства. Проектируемая масса протеза составляет 380–450 г в зависимости от размера;
- разработка обработки сигналов ЭМГ, которая позволит точно управлять движением протеза. Процесс начнется с генерации сигнала ЭМГ. После того как процессор выделит необходимые параметры сигналов ЭМГ, они будут классифицированы, чтобы могли влиять на движение протеза;
- новаторское применение алгоритма классификатора для распознавания двигательных паттернов (так называемый Pattern Recognition). Классификатор будет сопоставлять определенный шаблон с движением, что позволит контролировать его и выполнять в соответствии с замыслом.
Планируемым результатом проекта является производство первой пилотной партии бионического протеза верхней конечности.
Стоимость проекта: 1 050 000,00 PLN.
Сумма финансирования проекта из средств ЕС: 840 000,00 PLN.
