Control EMG Aether MyoSense para sistemas de prótesis de mano biónica

Para que una mano biónica responda a la intención del usuario, el sistema protésico necesita una forma fiable de detectar y traducir la actividad muscular voluntaria.

Aether MyoSense es el sistema de adquisición y procesamiento de señales de electromiografía (EMG) de doble canal de Aether Biomedical, diseñado para convertir las contracciones musculares esqueléticas en señales de control eléctrico proporcionales para dispositivos protésicos de extremidades superiores compatibles.

MyoSense no es una mano protésica ni un brazo biónico completo. Es un dispositivo de control externo que se utiliza con componentes adecuados para extremidades superiores con el fin de formar una prótesis de brazo completa. Su función es diferente pero esencial: proporciona la conexión entre la actividad muscular del paciente y un dispositivo terminal controlado electrónicamente, tanto si el sistema instalado incluye una mano biónica protésica, una pinza, un rotador de muñeca, un codo u otro componente compatible.

Esta vía de control permite que un dispositivo terminal compatible reciba una señal eléctrica proporcional a la contracción muscular esquelética voluntaria del paciente.

El dispositivo está diseñado para ser adaptado por médicos o protésicos cualificados y certificados. Mediante la medición de EMG de doble canal, los ajustes de señal configurables, la evaluación del contacto con la piel, la compatibilidad con componentes protésicos de extremidades superiores y la conexión a la Plataforma Digital de Aether (ADP), MyoSense ofrece a los profesionales sanitarios herramientas prácticas para configurar el control protésico adaptado a cada paciente.

¿Qué es Aether MyoSense?

Aether MyoSense amplifica las señales generadas por las contracciones musculares esqueléticas voluntarias mediante electromiografía de superficie. Procesa esas señales y ofrece una salida eléctrica proporcional a la actividad muscular detectada, lo que permite al paciente controlar un dispositivo protésico terminal compatible.

El dispositivo dispone de dos canales independientes de medición de EMG. Cada canal utiliza un par de entradas de electrodos diferenciales, mientras que un quinto electrodo de referencia favorece el correcto rendimiento del sistema. Juntas, estas entradas capturan la actividad muscular y producen dos señales de control analógicas independientes.

MyoSense se suministra en una variante de doble canal. Incluye dos cables conectores universales de 3 pines de 15 cm y cables para electrodos de cúpula de 25 cm. La unidad principal mide 50 mm por 17,5 mm por 7 mm.

¿Cómo facilita MyoSense el control de una mano robótica?

MyoSense facilita el control de la mano robótica al convertir las contracciones musculares voluntarias en señales eléctricas que un componente protésico compatible puede interpretar. Cuando el paciente activa los grupos musculares seleccionados, los electrodos de superficie detectan esa actividad. MyoSense procesa la entrada y envía una señal de salida correspondiente de 0 V a 5 V al dispositivo conectado.

Este método de control proporcional significa que la fuerza de la señal de control refleja el nivel de contracción muscular voluntaria. La calidad del resultado depende de una selección adecuada del paciente, la colocación de los electrodos, la integración del encaje, la configuración del dispositivo y la adaptación clínica.

Dentro de un sistema de mano robótica biónica, MyoSense no es el dispositivo terminal visible. Procesa la actividad muscular y proporciona señales de control que permiten que una mano compatible u otro componente de la extremidad superior responda a las contracciones musculares voluntarias.

¿Qué características de MyoSense favorecen una adaptación individualizada?

MyoSense ofrece varias funciones de ajuste y monitorización que los profesionales sanitarios pueden utilizar para configurar el control de cada paciente.

Ganancia ajustable digitalmente

Los profesionales sanitarios pueden ajustar la ganancia para adaptarla al nivel individual de contracción muscular voluntaria del paciente. Esto ayuda a alinear la señal de control con la actividad muscular disponible durante la adaptación.

Suavizado de señal ajustable

Un filtro de señal de control ajustable puede contrarrestar los picos repentinos y los temblores en la salida. Según las instrucciones del producto, este filtrado está diseñado para reducir la activación involuntaria del dispositivo protésico y ayudar al paciente a mantener una señal de control más estable, manteniendo al mismo tiempo una latencia de control baja.

Evaluación en tiempo real del contacto con la piel

MyoSense evalúa la calidad del contacto entre cada par de electrodos y la piel del paciente. El sistema clasifica el resultado como Bueno, Medio, Deficiente o Sin contacto. Los profesionales sanitarios pueden utilizar esta información como indicador del ajuste de los electrodos y de la posible necesidad de preparar la piel.

Si el sistema detecta que no hay contacto, desactiva la salida correspondiente. Esto está diseñado para ayudar a prevenir movimientos involuntarios cuando se ha retirado la prótesis.

Configuración a través de la Plataforma Digital de Aether

MyoSense se conecta a la Plataforma Digital de Aether a través de Bluetooth de baja energía para su ajuste y sintonización. En la aplicación web, los protésicos o médicos cualificados y certificados pueden monitorizar las señales de EMG en tiempo real, comprobar la calidad del contacto de los electrodos con la piel y ajustar los parámetros de las funciones de MyoSense.

La configuración puede realizarse en la clínica o de forma remota. Se puede establecer una conexión Bluetooth durante un máximo de 10 minutos después de encender el sistema. El Bluetooth se apaga tras 10 minutos de inactividad para ahorrar energía, por lo que se debe reiniciar el dispositivo antes de intentar otra conexión cuando sea necesario.

¿Cómo se integra MyoSense en un sistema de brazo biónico?

MyoSense está diseñado para su uso con dispositivos protésicos de extremidades superiores controlados electrónicamente de Aether Biomedical y de terceros, incluyendo manos, pinzas, rotadores de muñeca, codos y otros componentes compatibles.

El dispositivo conectado debe aceptar una señal de control de 0 V a 5 V, utilizar una conexión universal de 3 pines y formar parte de una configuración que proporcione retorno de alimentación para el dispositivo de control.

Ambos conectores de 3 pines de MyoSense deben conectarse a la misma fuente de alimentación para que la unidad se encienda. El sistema es compatible con sistemas de baterías LiPo 2S diseñados para prótesis de extremidades superiores, con una tensión nominal de 7,2 V a 7,4 V y una tensión de carga completa de 8,4 V to 8,6 V.

Para un profesional sanitario que planifique la configuración de un brazo biónico, estos requisitos proporcionan un marco de compatibilidad claro. No obstante, un profesional cualificado debe evaluar y adaptar cada sistema completo siguiendo las instrucciones de todos los componentes conectados.

¿Por qué son importantes la colocación de los electrodos y la calidad del contacto?

La colocación de los electrodos afecta directamente a la adquisición de la señal. MyoSense utiliza cinco electrodos de cúpula: dos pares diferenciales y un electrodo de referencia.

Preferiblemente, los pares diferenciales deben seguir el eje longitudinal de la extremidad y alinearse con las fibras musculares. El electrodo de referencia debe situarse cerca de los electrodos diferenciales, a ser posible a medio camino entre ellos, en una zona con baja actividad muscular.

Las instrucciones recomiendan evitar las prominencias óseas y los tejidos sensibles. También sugieren empezar con una distancia de aproximadamente 30 mm entre los electrodos de un par diferencial. Un espaciado mayor puede generar señales más fuertes, pero también puede aumentar la interferencia entre canales.

MyoSense está diseñado para utilizarse con electrodos de cúpula Coapt ControlSeal en tamaños estándar o grande. La instalación, manipulación y limpieza de los electrodos deben realizarse siguiendo la documentación del fabricante de los mismos.

Estos detalles son importantes porque una mano robótica solo puede responder a las señales disponibles para el sistema protésico en general. Una colocación cuidadosa de los electrodos, unas conexiones seguras y un contacto verificado con la piel proporcionan al profesional sanitario una base más sólida para la configuración.

¿Quién puede ser candidato para MyoSense?

Las instrucciones indican que MyoSense está destinado a personas con amputación por debajo o por encima del codo, desarticulación de hombro o muñeca, o deficiencia congénita de las extremidades superiores. Puede utilizarse para amputaciones unilaterales o bilaterales y se recomienda para personas de ambos sexos de entre 14 y 75 años de edad.

El paciente debe ser capaz de generar contracciones musculares voluntarias suficientes para el control protésico, comprender la información de uso y seguridad, y aplicar dichas indicaciones. La decisión final sobre si MyoSense es adecuado corresponde al personal médico cualificado.

MyoSense es un dispositivo para un solo paciente y está diseñado para actividades de leves a moderadas. No debe utilizarse para conducir vehículos de motor, maquinaria pesada, máquinas industriales, equipos motorizados, armas de fuego u otras armas. Tampoco está destinado a tareas críticas para la seguridad o actividades de las que dependa la vida o la salud.

¿Qué deben saber los profesionales sanitarios sobre la fiabilidad, el cuidado y el uso diario?

MyoSense cumple con la norma IEC 60601-1-2 de compatibilidad electromagnética y tiene una clasificación IP67. Aun así, las instrucciones exigen una manipulación cuidadosa y protección frente a una tensión excesiva de los cables, disolventes fuertes, exposición prolongada a los rayos ultravioleta, campos magnéticos intensos, alta tensión e interferencias electromagnéticas.

Si se sospecha que ha entrado líquido en el encaje, el usuario debe apagar la fuente de alimentación, retirarse el sistema protésico, dejar de utilizarlo y secar las piezas accesibles con un paño limpio de algodón o microfibra. A continuación, debe dejarse secar el sistema por completo en un entorno bien ventilado y con baja humedad. No debe colocarse bajo la luz directa del sol ni cerca de fuentes de calor excesivo.

El sistema incluye una garantía estándar de dos años que cubre defectos de materiales y mano de obra. Está diseñado para una vida útil del dispositivo de tres años bajo un uso clínico típico y una manipulación adecuada.

Preguntas frecuentes

¿Es Aether MyoSense una mano biónica?

No. MyoSense es un dispositivo de adquisición y procesamiento de señales de EMG, no una mano protésica. Funciona con componentes adecuados para extremidades superiores para formar un sistema protésico completo y puede proporcionar señales de control proporcionales a una mano compatible u otro dispositivo terminal.

¿Se puede utilizar MyoSense con una mano biónica protésica de otro fabricante?

MyoSense está diseñado para ser compatible con componentes de extremidades superiores controlados electrónicamente de Aether Biomedical y de terceros que acepten señales de control de 0 V a 5 V.

La configuración también debe proporcionar retorno de alimentación y utilizar un conector de 3 pines universal. Un profesional sanitario cualificado debe confirmar la compatibilidad del sistema completo.

¿Qué señales musculares mide MyoSense?

MyoSense mide la actividad muscular esquelética mediante EMG de superficie. Sus dos canales independientes procesan las contracciones musculares voluntarias del paciente en dos señales de control analógicas independientes.

¿Cómo se configura MyoSense?

Médicos o protésicos cualificados y certificados configuran MyoSense a través de la aplicación web de la Plataforma Digital de Aether. Pueden monitorizar las señales de EMG en tiempo real, evaluar el contacto de los electrodos con la piel y ajustar los parámetros de las funciones del dispositivo, ya sea en la clínica o de forma remota.

¿Qué ocurre si un electrodo pierde el contacto con la piel?

MyoSense clasifica el contacto del par de electrodos como Bueno, Medio, Deficiente o Sin contacto. Si detecta que no hay contacto, se desactiva la salida correspondiente para ayudar a prevenir movimientos involuntarios de la prótesis una vez retirada.

¿Es MyoSense adecuado para todos los usuarios de brazos biónicos?

No. El paciente debe ser capaz de generar contracciones musculares voluntarias suficientes, así como de comprender y aplicar las instrucciones de uso y seguridad del producto.

Las instrucciones también definen un rango de edad previsto y enumeran las contraindicaciones. El personal médico cualificado toma la decisión final sobre la idoneidad.

¿Es MyoSense resistente al agua?

Aether MyoSense tiene una clasificación IP67 y está protegido contra la entrada de agua. No obstante, el líquido puede afectar a la calidad de la señal. Si se sospecha la entrada de líquido en el encaje, apague la fuente de alimentación, retírese el sistema protésico, deje de utilizarlo, seque todos los componentes accesibles con un paño limpio de algodón o microfibra y deje que el sistema se seque por completo en un entorno bien ventilado y con baja humedad. No lo exponga a la luz directa del sol ni a calor excesivo.

Conclusión: Configuración del control protésico adaptada a cada persona

Aether MyoSense ofrece a los profesionales sanitarios un conjunto de herramientas específicas para traducir la actividad muscular voluntaria en el control de una prótesis compatible de extremidad superior. Su arquitectura de doble canal, los ajustes de señal configurables, la monitorización de la calidad del contacto y la conexión a la Plataforma Digital de Aether facilitan un proceso de adaptación centrado en las señales musculares disponibles del paciente y en los requisitos del sistema protésico completo.

Para los profesionales sanitarios que evalúen una interfaz de control EMG para una mano biónica u otro componente de extremidad superior controlado electrónicamente, Aether Biomedical puede proporcionar información sobre el producto y asistencia técnica.

Póngase en contacto con el equipo de Aether Biomedical hoy mismo para hablar sobre MyoSense y su integración en su flujo de trabajo de adaptación clínica.