Poznaj zaawansowaną technologię chwytu Zeus Hand

Nowa era technologii chwytu w protetyce

Życie z różnicą w budowie kończyny górnej to nie tylko kwestia odnalezienia siły; chodzi o odpowiedni rodzaj kontroli. Niezależnie od tego, czy chodzi o noszenie zakupów, pisanie na klawiaturze w pracy, czy trzymanie czegoś tak delikatnego jak kieliszek do wina, tym, czego ludzie potrzebują od protezy, jest zdolność do adaptacji. 

To właśnie zapewnia zaawansowana technologia chwytu dłoni Zeus. Zastosowanie przeciwstawnego kciuka zwiększa sprawność manualną i pozwala użytkownikom wykonywać szerszy zakres codziennych zadań z bardziej naturalnym ruchem.

Bioniczna dłoń Zeus to wieloprzegubowa dłoń mioelektryczna stworzona, aby dawać ludziom możliwości wyboru. Dzięki 14 gotowym do użycia wzorcom chwytu i kolejnym trzem, które mogą być dostosowane przez protetyka, zapewnia pacjentom po amputacji kończyny górnej elastyczność pozwalającą na pewne wykonywanie codziennych czynności.

Przyjrzyjmy się, jak działają chwyty protezy dłoni Zeus, jak można je spersonalizować i dlaczego technologia ta realnie zmienia codzienne życie użytkowników protez.

Dlaczego zaawansowana technologia chwytu ma znaczenie

Proteza dłoni, która po prostu się otwiera i zamyka, ma ograniczone możliwości. To, co wyróżnia dłoń Zeus, to zdolność do radzenia sobie z delikatnymi przedmiotami, ciężkimi obiektami, takimi jak torby z zakupami, a nawet myszką komputerową, bez obawy użytkownika o przypadkowe uszkodzenie kruchych rzeczy lub utratę pewnego chwytu. Zaawansowana technologia chwytu dłoni Zeus umożliwia użytkownikom bezpieczne i efektywne podnoszenie przedmiotów o różnych rozmiarach i masie.

Oto dlaczego różnorodność rodzajów chwytu ma znaczenie:

• Codzienna różnorodność zadań: Życie obejmuje wszystko – od gotowania po pracę na klawiaturze komputera. Różne wzorce chwytu oznaczają mniej ograniczeń.

• Pewność przy delikatnych przedmiotach: Dzięki sterowaniu proporcjonalnemu i funkcji miękkiego chwytu (soft-grip) pacjenci mogą podnosić małe lub cienkie przedmioty bez ich zgniatania.

• Lepsze wyniki rehabilitacji: Szerszy zakres chwytów pomaga na nowo uczyć się pozycji palców w bardziej naturalny sposób, wspierając płynniejszy przebieg rehabilitacji protetycznej.

Światowa Organizacja Zdrowia podkreśla, że protezy kończyn umożliwiające wszechstronne wzorce chwytu zwiększają niezależność i udział w codziennych czynnościach. Dłoń Zeus została zaprojektowana zgodnie z tą zasadą.

Kompleksowy zakres chwytów

Dłoń Zeus oferuje 14 predefiniowanych wzorców chwytu oraz 3 konfigurowalne gniazda. Chwyty te działają w dwóch pozycjach kciuka: przeciwstawnej (kciuk naprzeciw palców) oraz nieprzeciwstawnej (kciuk wzdłuż palców). Przełączanie między tymi pozycjami otwiera szeroki wachlarz rodzajów chwytu.

• Kciuk przeciwstawny: Doskonały do mocnych i wszechstronnych chwytów, takich jak chwyt cylindryczny (power grip), chwyt trójpunktowy (tripod) i chwyt pistoletowy (trigger).

• Chwyty nieprzeciwstawne: Przydatne do chwytów funkcjonalnych, takich jak chwyt kluczowy, chwyt wskazujący czy otwarta dłoń.

Dłoń Zeus obsługuje również chwyty specjalistyczne, takie jak chwyt kolumnowy, który jest przydatny do naciskania przycisków, wzywania wind czy obsługi włączników światła.

Ten dwupozycyjny system sprawia, że niezależnie od tego, czy użytkownik trzyma kluczyki do samochodu, podpisuje dokument, czy próbuje bezpiecznie utrzymać przedmioty, dłoń odpowiednio się dostosowuje.

Główne rodzaje chwytów

Chwyt cylindryczny / siłowy (Power Grip)

Bohater codzienności. Zapewniając siłę chwytu do 152 N w modelu Zeus V1 i 120 N w modelu Zeus S, jest niezawodny przy zadaniach takich jak otwieranie drzwi, podnoszenie ciężkich przedmiotów czy noszenie toreb z zakupami. Ten silny chwyt daje pacjentom stabilne trzymanie, na którym mogą polegać.

Chwyt hakowy (Hook Grip)

Chwyt hakowy to wyróżniająca się funkcja bionicznej dłoni Zeus, zaprojektowana specjalnie do przenoszenia ciężkich przedmiotów przy minimalnym wysiłku. Dzięki wykorzystaniu mechanizmu samoblokującego bionicznej dłoni palce bezpiecznie owijają się wokół takich przedmiotów, jak torby na zakupy, sprzęt na siłownię czy teczka, utrzymując pewny chwyt bez potrzeby ciągłego zasilania silnika. 

Ten chwyt oferuje nośność statyczną do 35 kg (77 funtów) w modelu Zeus V1 oraz do 20 kg (44 funtów) w modelu Zeus S, co czyni go idealnym do zadań wymagających siły i stabilności.

Oprócz samego podnoszenia, chwyt hakowy z funkcją odporności na uderzenia zapewnia praktyczne wsparcie w codziennych czynnościach, na przykład pomagając użytkownikom wstać z pozycji siedzącej poprzez umożliwienie pewnego chwycenia stabilnej powierzchni. 

Ta dodatkowa funkcjonalność daje użytkownikom większy spokój ducha i niezależność ze świadomością, że ich bioniczna dłoń Zeus poradzi sobie z wymaganiami codziennego życia. Niezależnie od tego, czy chodzi o noszenie zakupów, czy chwilowe podparcie masy ciała, chwyt hakowy zapewnia niezawodne i bezpieczne trzymanie za każdym razem.

Chwyt pistoletowy (Trigger Grip)

Idealny do używania butelek z atomizerem lub urządzeń z mechanizmem spustowym. Palec wskazujący i środkowy poruszają się proporcjonalnie, zapewniając odpowiedni poziom kontroli do bezpiecznej obsługi mechanizmów spustowych.

Precyzyjny chwyt otwarty i zamknięty (Precision Open & Closed Grip)

Doskonałe do podnoszenia monet, cienkich płaskich przedmiotów lub wszelkich drobiazgów wymagających precyzji. Kciuk przesuwa się do punktu środkowego, a palec wskazujący może współpracować z pozostałymi palcami ustawionymi według potrzeb. 

Dłoń Zeus umożliwia niezależne zatrzymywanie ruchu poszczególnych palców (stalling), dzięki czemu dopasowuje się do kształtu przedmiotów w celu precyzyjnego chwytu. Indywidualne dopasowywanie się palców jest kluczowym elementem zaawansowanej konstrukcji dłoni, pozwalającym na pewne manipulowanie i wykonywanie delikatnych zadań dzięki dostosowaniu każdego palca do kształtu obiektu. 

Precyzyjny chwyt zamknięty pomaga podnosić małe przedmioty ze stołu, podczas gdy precyzyjny chwyt otwarty sprawdza się w zadaniach, w których pozostałe palce pozostają wyprostowane.

Trójpunktowy chwyt otwarty i zamknięty (Tripod Open & Closed Grip)

Przydatne do pisania długopisem, trzymania kluczyków samochodowych lub przenoszenia przedmiotów średniej wielkości, takich jak jajko. Ten chwyt naśladuje powszechne ułożenia palców, zapewniając niezawodność w codziennych czynnościach. W trójpunktowym chwycie otwartym mały i serdeczny palec pozostają otwarte, natomiast w chwycie zamkniętym wszystkie cztery palce współpracują z kciukiem, tworząc stabilny chwyt.

Chwyt myszki i chwyt kluczowy (Mouse Grip & Key Grip)

Chwyt myszki i chwyt kluczowy bionicznej dłoni Zeus zostały zaprojektowane tak, aby codzienne zadania były płynne i intuicyjne. Dzięki chwytowi myszki dłoń naturalnie przyjmuje kształt myszy komputerowej, umożliwiając użytkownikom swobodną obsługę komputera. 

Palec wskazujący i serdeczny są ustawione tak, aby sterować lewym i prawym przyciskiem myszy, podczas gdy kciuk i pozostałe palce zapewniają stabilne, bezpieczne podparcie. Taka konstrukcja gwarantuje, że poruszanie się w środowisku cyfrowym jest zarówno wygodne, jak i wydajne, co czyni bioniczną dłoń Zeus doskonałym towarzyszem w pracy lub podczas odpoczynku.

Z kolei chwyt kluczowy doskonale nadaje się do manipulowania cienkimi przedmiotami, takimi jak klucze, karty płatnicze, a nawet przewracania stron w książce. W tym chwycie cztery palce tworzą płaską platformę, podczas gdy kciuk porusza się proporcjonalnie, zamykając się lub otwierając wokół przedmiotu. Pozwala to na pewne i bezpieczne trzymanie rzeczy wymagających precyzji i kontroli.

Zarówno chwyt myszki, jak i chwyt kluczowy podkreślają wszechstronność bionicznej dłoni Zeus, umożliwiając użytkownikom pewne i niezależne wykonywanie codziennych czynności – od otwierania drzwi kluczem po korzystanie z myszy komputerowej. Przemyślana konstrukcja tych chwytów sprawia, że użytkownicy mogą bezpiecznie trzymać przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach, dzięki czemu codzienne zajęcia stają się bardziej dostępne i łatwiejsze do wykonania.

Inne specjalistyczne rodzaje chwytów

• Chwyt kluczowy (Key Grip): Bezpiecznie trzyma cienkie, płaskie przedmioty, takie jak klucz czy karta kredytowa, dzięki płaskiej platformie utworzonej przez pozostałe palce.

• Chwyt do liczenia (Counting Grip): Poręczny przy liczeniu na palcach lub prostych gestach, pozwalający pacjentom pokazywać cyfry za pomocą czterech lub mniej palców.

• Wskazywanie palcem i aktywny palec wskazujący (Finger Point & Active Index): Do naciskania włączników światła, wciskania przycisków lub korzystania z ekranu dotykowego z palcem wskazującym w pozycji wskazującej.

• Otwarta dłoń (Open Palm): Dłoń otwiera się z lekkim zakrzywieniem i gumowaną powierzchnią, aby utrzymać talerze, miski i książki, ułatwiając stabilne podtrzymywanie przedmiotów.

Spersonalizowana i konfigurowalna

Nie ma dwóch osób, które używałyby bionicznej dłoni w dokładnie taki sam sposób. Twórcy Zeus wzięli to pod uwagę, wprowadzając konfigurowalne wzorce chwytu.

• Protetycy mogą stworzyć do trzech niestandardowych wzorców chwytu.

• Ruch każdego palca można dostroić, dbając o dopasowanie pozycji palców do indywidualnych potrzeb.

• Regulacji można dokonywać w gabinecie lub zdalnie za pośrednictwem platformy cyfrowej Aether, będącej oprogramowaniem internetowym.

Taki poziom personalizacji oznacza, że chwyt można zaprojektować tak, aby odpowiadał hobby, pracy lub stylowi życia użytkownika. Chodzi o dostarczenie specjalistom narzędzi do precyzyjnego dostrojenia tego, co dla każdego pacjenta jest najważniejsze.

Sterowanie, które wydaje się naturalne

Sterowanie chwytem za pomocą sygnałów EMG

Dłoń Zeus aktywnie mierzy sygnały EMG w celu interpretacji poleceń otwarcia, zamknięcia oraz współskurczu mięśni. Przekładają się one na przełączanie chwytów, zapewniając pacjentom płynną kontrolę nad różnymi wzorcami chwytu.

• Tryb sekwencyjny: Chwyty przełączają się w pętli, co ułatwia prosty dostęp.

• Tryb parowania: Grupuje chwyty w hierarchię, umożliwiając szybszą nawigację.

Sterowanie proporcjonalne

Im mocniej pacjent napina mięśnie, tym silniejszy i szybszy staje się chwyt. Funkcja miękkiego chwytu (soft-grip) zapewnia delikatność podczas trzymania kruchych przedmiotów, takich jak kieliszek do wina, lub cienkich obiektów.

Tryb blokady (Freeze Mode)

Po chwyceniu przedmiotu tryb blokady utrzymuje zaciśnięty chwyt na stałe, gwarantując bezpieczne trzymanie aż do momentu zwolnienia. Jest to szczególnie przydatne podczas trzymania talerzy, książek czy obsługi włączników światła.

Cyfrowe wsparcie dzięki platformie Aether Digital Platform

Jednym z najbardziej innowacyjnych aspektów dłoni Zeus jest jej połączenie z platformą Aether Digital Platform (ADP).

Dla specjalistów

• Dostosowywanie rodzajów chwytów, progów EMG i tworzenie nowych, niestandardowych wzorców.

• Monitorowanie sygnałów EMG w czasie rzeczywistym.

• Przeglądanie statystyk użytkowania w celu rehabilitacji protetycznej opartej na dowodach.

Dla pacjentów

• Korzystanie z aplikacji mobilnej do udostępniania danych i akceptowania aktualizacji konfiguracji.

• Uczestnictwo w zdalnych sesjach z protetykiem.

• Śledzenie postępów i wyznaczanie celów związanych z używaniem chwytów.

Zapewnia to bezpośrednie połączenie między specjalistami a pacjentami w celu zapewnienia lepszej opieki.

Niezawodność z założenia

Życie nie zatrzymuje się na czas napraw, dlatego bioniczna dłoń Zeus została zbudowana w oparciu o modułową, wytrzymałą konstrukcję, aby zminimalizować przestoje.

• Zeus V1: Możliwość naprawy w czasie poniżej 30 minut.

• Zeus S: Możliwość naprawy w czasie poniżej 10 minut.

Mechanizm odporności na uderzenia oraz modułowość oznaczają większy spokój ducha pacjentów, którzy wiedzą, że ewentualne usterki można szybko usunąć.

Przede wszystkim bezpieczne użytkowanie

Dłonie Zeus są przeznaczone do aktywności o łagodnym lub umiarkowanym natężeniu, a nie do sportów ekstremalnych czy sytuacji niebezpiecznych. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa obejmują:

• Unikanie podnoszenia ciężkich przedmiotów przekraczających zalecany udźwig.

• Nieprzekraczanie limitów siły chwytu (35 kg statycznie dla Zeus V1, 20 kg dla Zeus S).

• Utrzymywanie protezy w stanie suchym; wilgoć może spowodować uszkodzenia.

• Używanie ekranów dotykowych wyłącznie palcem wskazującym modelu Zeus S.

Działania te zapewniają silny, stabilny chwyt oraz długotrwałe działanie urządzenia.

Najczęściej zadawane pytania (FAQ)

Czym jest zaawansowana technologia chwytu dłoni Zeus?
To połączenie 14 predefiniowanych i 3 konfigurowalnych wzorców chwytu, sterowanych sygnałami EMG, zaprojektowane, aby pomóc użytkownikom w pewnym wykonywaniu codziennych zadań.

Ile wzorców chwytu posiada dłoń?
Łącznie siedemnaście: 14 predefiniowanych oraz 3 z możliwością personalizacji.

Jaka jest różnica między chwytami z kciukiem przeciwstawnym a nieprzeciwstawnym?
Chwyty przeciwstawne ustawiają kciuk naprzeciwko pozostałych palców, natomiast chwyty nieprzeciwstawne umieszczają kciuk wzdłuż nich.

Czy pacjenci mogą mieć zaprojektowane własne wzorce chwytu?
Tak, rodzaje chwytów można dostosować za pomocą platformy Aether Digital Platform.

Kiedy przydaje się chwyt pistoletowy (Trigger Grip)?
Jest idealny do butelek ze spryskiwaczem lub urządzeń wyposażonych w mechanizmy spustowe.

Jak działa sterowanie EMG?
Poprzez wykrywanie skurczów mięśni i przekształcanie ich w polecenia przełączania oraz kontroli chwytów.

W jaki sposób protetycy zdalnie regulują ustawienia chwytu?
Za pośrednictwem ADP – internetowej platformy programowej.

Jak szybko można naprawić dłoń Zeus?
Zeus S w czasie poniżej 10 minut, a Zeus V1 w czasie poniżej 30 minut.

Czy jest ona stworzona do ciężkich prac lub sportu?
Nie, została zaprojektowana do bezpiecznego, codziennego użytku. Zeus V1 może jednak trzymać i podnosić ciężkie przedmioty.

Czy umożliwia obsługę ekranów dotykowych?
Tak, palec wskazujący dłoni Zeus S umożliwia obsługę ekranów dotykowych.

Podsumowanie

Zaawansowana technologia chwytu dłoni Zeus to coś więcej niż proteza dłoni – to partner na drodze do samodzielności. Od siły chwytu cylindrycznego po dokładność precyzyjnego chwytu zamkniętego, od dostosowywanych wzorców po wsparcie oprogramowania online, Zeus daje pacjentom narzędzia do pewnego wykonywania codziennych zadań.

Dla pacjentów oznacza to niezależność i swobodę. Dla klinicystów oznacza to solidną konstrukcję z elastycznymi typami chwytu, gwarantującą większy spokój i delikatny dotyk tam, gdzie jest najbardziej potrzebny. Bioniczna dłoń Zeus zapewnia zarówno siłę, jak i subtelność, pomagając ludziom żyć z mniejszą liczbą ograniczeń.