Poznaj zaawansowaną technologię chwytu Zeus Hand

Nowa era technologii chwytu w protetyce

Życie z dysfunkcją kończyny górnej to nie tylko kwestia odnalezienia siły, ale przede wszystkim odpowiedniej kontroli. Niezależnie od tego, czy chodzi o noszenie zakupów, pisanie na komputerze, czy trzymanie czegoś tak delikatnego jak kieliszek do wina, tym, czego ludzie potrzebują od protezy, jest elastyczność i zdolność dostosowywania się. 

Dokładnie to zapewnia zaawansowana technologia chwytu dłoni Zeus. Zastosowanie przeciwstawnego kciuka zwiększa zręczność i pozwala użytkownikom na wykonywanie szerszego zakresu codziennych zadań przy bardziej naturalnym ruchu.

Bioniczna dłoń Zeus to wieloprzegubowa dłoń mioelektryczna stworzona po to, by dać ludziom wybór. Dzięki 14 gotowym wzorom chwytów i 3 kolejnym, które mogą być dostosowane przez klinicystę, zapewnia pacjentom z ubytkami kończyn górnych elastyczność pozwalającą na pewne wykonywanie codziennych czynności.

Przyjrzyjmy się bliżej, jak działają chwyty protezy dłoni Zeus, jak można je spersonalizować i dlaczego ta technologia realnie zmienia codzienne życie osób korzystających z protez.

Dlaczego zaawansowana technologia chwytu ma znaczenie

Proteza dłoni, która po prostu się otwiera i zamyka, nie zaspokoi wszystkich potrzeb. To, co wyróżnia protezę Zeus, to jej zdolność do operowania kruchymi rzeczami, ciężkimi obiektami (takimi jak torby z zakupami), a nawet myszką komputerową – bez obaw użytkownika o przypadkowe uszkodzenie delikatnych przedmiotów lub utratę stabilnego chwytu. Zaawansowana technologia chwytu dłoni Zeus pozwala użytkownikom bezpiecznie i sprawnie podnosić przedmioty o różnych rozmiarach i wadze.

Oto dlaczego różnorodność chwytów ma znaczenie:

• Różnorodność codziennych zadań: Życie niesie ze sobą wszystko – od gotowania po pracę na klawiaturze komputera. Różne wzorce chwytów oznaczają mniej ograniczeń.

• Pewność przy delikatnych przedmiotach: Dzięki sterowaniu proporcjonalnemu i funkcji miękkiego chwytu (soft-grip) pacjenci mogą podnosić małe lub cienkie przedmioty bez obawy o ich zgniecenie.

• Lepsze efekty rehabilitacji: Szersza gama chwytów pomaga na nowo nauczyć się pozycji ucisku palców w bardziej naturalny sposób, wspierając płynniejszą rehabilitację protetyczną.

Światowa Organizacja Zdrowia (WHO) podkreśla, że protezy kończyn umożliwiające wszechstronne wzorce chwytu zwiększają niezależność i udział w codziennych czynnościach. Proteza Zeus została zaprojektowana właśnie z myślą o tej zasadzie.

Kompleksowa gama chwytów

Dłoń Zeus jest wyposażona w 14 zdefiniowanych fabrycznie wzorców chwytu oraz 3 konfigurowalne sloty pamięci. Chwyty te współpracują z dwiema pozycjami kciuka: pozycją przeciwstawną (kciuk naprzeciwko palców) oraz pozycją nieprzeciwstawną (kciuk ułożony wzdłuż palców). Przełączanie między tymi pozycjami otwiera szeroki wachlarz rodzajów chwytu.

• Kciuk przeciwstawny: Idealny do silnych i wszechstronnych chwytów, takich jak chwyt cylindryczny (siłowy), tripod (szczypcowy trójpunktowy) oraz chwyt pistoletowy (palec wskazujący na spuście).

• Chwyty nieprzeciwstawne: Przydatne do chwytów funkcjonalnych, takich jak chwyt kluczowy, chwyt wskazujący (wskazywanie palcem) lub otwarta dłoń.

Dłoń Zeus obsługuje również chwyty specjalistyczne, takie jak chwyt kolumnowy (cylindryczny pionowy), który jest przydatny do naciskania przycisków, wzywania wind czy obsługi włączników światła.

Ten dwupozycyjny system sprawia, że bez względu na to, czy użytkownik trzyma kluczyki do samochodu, podpisuje dokument, czy próbuje bezpiecznie utrzymać przedmioty, dłoń idealnie się dostosowuje.

Najważniejsze rodzaje chwytów

Chwyt siłowy (cylindryczny)

Codzienny bohater. Zapewniając siłę chwytu do 152 N w modelu Zeus V1 oraz 120 N w Zeus S, jest niezawodny podczas takich czynności jak otwieranie drzwi, podnoszenie ciężkich przedmiotów czy niesienie toreb z zakupami. Ten mocny chwyt daje pacjentom stabilne trzymanie, na które mogą liczyć.

Chwyt hakowy

Chwyt hakowy to wyjątkowa funkcja bionicznej dłoni Zeus, zaprojektowana specjalnie do przenoszenia ciężkich przedmiotów przy minimalnym wysiłku. Dzięki wykorzystaniu mechanizmu samoblokującego dłoni bionicznej palce bezpiecznie owijają się wokół takich przedmiotów jak torby z zakupami, sprzęt sportowy czy aktówka, utrzymując stabilny chwyt bez konieczności ciągłego zasilania silnika. 

Chwyt ten oferuje statyczny udźwig do 35 kg (77 lbs) w modelu Zeus V1 oraz do 20 kg (44 lbs) w modelu Zeus S, co czyni go idealnym do zadań wymagających siły i stabilności.

Oprócz samego podnoszenia, chwyt hakowy z funkcją odporności na uderzenia i oporu zapewnia praktyczne wsparcie w codziennych czynnościach, ułatwiając na przykład wstawanie z pozycji siedzącej poprzez umożliwienie pewnego oparcia się na stabilnej powierzchni. 

Ta dodatkowa funkcjonalność daje użytkownikom większy spokój ducha i niezależność, wiedząc, że ich bioniczna dłoń Zeus poradzi sobie z wymaganiami codziennego życia. Niezależnie od tego, czy chodzi o niesienie zakupów, czy chwilowe podparcie ciężaru ciała, chwyt hakowy gwarantuje niezawodne i bezpieczne trzymanie za każdym razem.

Chwyt pistoletowy (Trigger Grip)

Idealny do korzystania z butelek ze sprayem lub urządzeń wyposażonych w mechanizmy spustowe. Palec wskazujący i palce środkowe poruszają się proporcjonalnie, dając odpowiednią kontrolę do bezpiecznej obsługi spustu.

Chwyt precyzyjny otwarty i chwyt precyzyjny zamknięty

Świetne do podnoszenia monet, cienkich płaskich przedmiotów lub jakichkolwiek małych rzeczy, które wymagają dokładności. Kciuk przesuwa się do punktu środkowego, a palec wskazujący może być używany przy jednoczesnym dostosowaniu pozostałych palców w miarę potrzeb. 

Dłoń Zeus pozwala na niezależne zatrzymanie ruchu poszczególnych palców (funkcja stall), dzięki czemu dłoń dopasowuje się do kształtu obiektów w celu precyzyjnego uchwycenia. Indywidualne blokowanie palców to kluczowy aspekt zaawansowanej konstrukcji dłoni, pozwalający na bezpieczne operowanie i precyzyjne zadania poprzez dopasowanie każdego palca do kształtu przedmiotu. 

Precyzyjny chwyt zamknięty pomaga podnosić małe przedmioty ze stołu, natomiast precyzyjny chwyt otwarty pozwala na wykonywanie zadań, w których pozostałe palce pozostają rozwarte.

Chwyt dwupunktowy otwarty (Tripod) i zamknięty

Przydatne do pisania długopisem, trzymania kluczyków samochodowych lub przenoszenia średnich obiektów, takich jak jajko. Chwyt ten odtwarza powszechne ułożenia palców, zapewniając niezawodność w codziennych czynnościach. W otwartym chwycie dwupunktowym mały i serdeczny palec pozostają otwarte, natomiast w zamkniętym chwycie wszystkie cztery palce współpracują z kciukiem, tworząc bezpieczny uścisk.

Chwyt myszki i chwyt kluczowy

Chwyt myszki oraz chwyt kluczowy bionicznej dłoni Zeus zostały zaprojektowane tak, aby codzienne zadania były płynne i intuicyjne. Przy chwycie myszki dłoń naturalnie przybiera kształt myszki komputerowej, co pozwala użytkownikowi na bezproblemową obsługę komputera. 

Palce wskazujący i serdeczny są ustawione tak, aby kontrolować lewy i prawy przycisk myszy, podczas gdy kciuk i pozostałe palce zapewniają stabilne, bezpieczne podparcie. Taka konstrukcja sprawia, że poruszanie się w cyfrowym świecie jest zarówno wygodne, jak i wydajne, dzięki czemu bioniczna dłoń Zeus jest doskonałym towarzyszem w pracy i podczas wypoczynku.

Z kolei chwyt kluczowy nadaje się idealnie do trzymania cienkich przedmiotów, takich jak klucze, karty kredytowe, a nawet do przewracania stron w książce. W tym chwycie cztery palce tworzą płaską platformę, podczas gdy kciuk porusza się proporcjonalnie, otwierając się i zamykając wokół przedmiotu. Pozwala to na mocne uchwycenie i bezpieczne trzymanie rzeczy wymagających precyzji i kontroli.

Zarówno chwyt myszki, jak i chwyt kluczowy podkreślają wszechstronność bionicznej dłoni Zeus, umożliwiając użytkownikom pewne i niezależne wykonywanie codziennych czynności – od otwierania drzwi kluczem po używanie komputerowej myszki. Przemyślana konstrukcja tych chwytów gwarantuje, że użytkownicy mogą bezpiecznie trzymać przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach, dzięki czemu codzienne zajęcia stają się bardziej dostępne i łatwiejsze do wykonania.

Inne specjalistyczne rodzaje chwytów

• Chwyt kluczowy: Bezpiecznie utrzymuje cienkie płaskie przedmioty, takie jak klucz czy karta kredytowa, na płaskiej powierzchni utworzonej przez pozostałe palce.

• Chwyt do liczenia: Przydatny przy liczeniu na palcach lub prostych gestach, pozwalający pacjentom pokazywać liczby za pomocą czterech lub mniej palców.

• Chwyt wskazujący i aktywny wskazujący: Do wciskania włączników światła, naciskania przycisków lub obsługi ekranu dotykowego palcem wskazującym w pozycji wyprostowanej.

• Otwarta dłoń: Dłoń otwiera się z lekkim wygięciem konstrukcji i gumowanym wnętrzem, aby podtrzymywać talerze, miski i książki, co ułatwia bezpieczne trzymanie przedmiotów.

Spersonalizowany i elastyczny

Nie ma dwóch osób, które korzystałyby z bionicznej dłoni w ten sam sposób. Zeus wychodzi temu naprzeciw, oferując w pełni konfigurowalne wzorce chwytów.

• Klinicysta może stworzyć do trzech niestandardowych wzorców chwytu.

• Ruch każdego palca może być precyzyjnie dostrojony, co gwarantuje dopasowanie pozycji palców do indywidualnych potrzeb użytkownika.

• Zmian konfiguracji można dokonywać w gabinecie lub zdalnie za pośrednictwem platformy cyfrowej Aether, będącej oprogramowaniem webowym.

Taki poziom personalizacji sprawia, że chwyt można zaprojektować z myślą o hobby, pracy czy stylu życia danej osoby. Chodzi o to, by dać klinicystom narzędzia do precyzyjnego dopasowania tego, co dla danego pacjenta jest najważniejsze.

Sterowanie, które wydaje się naturalne

Sterowanie chwytem sygnałami EMG

Dłoń Zeus aktywnie mierzy sygnały EMG, interpretując komendy